出版社:科学出版社
年代:2006
定价:
本书充分利用了控制理论的最新研究成果,从各种先进的控制理论出发,分别针对机器人控制中存在的各种问题开发出了有效的控制器,以便获得理想的机器人控制品质。针对每种机器人控制问题,书中通过仿真实例及Matlab仿真程序进行了分析和说明,使读者能了解、掌握和应用这一领域的最新技术,并迅速掌握采用MATLAB语言进行机器人控制器的设计方法。全书突出理论联系实际,具有很强的实用性。本书适用于从事机器人控制的科研人员、工程技术人员以及高等院校自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的相关专业教师、高年级学生和研究生的参考书。
书籍详细信息 | |||
书名 | 神经网络专家系统站内查询相似图书 | ||
丛书名 | 智能科学技术著作丛书 | ||
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出版地 | 北京 | 出版单位 | 科学出版社 |
版次 | 1版 | 印次 | 1 |
定价(元) | 语种 | 简体中文 | |
尺寸 | 装帧 | 平装 | |
页数 | 印数 |