不确定非线性系统的鲁棒滑模控制方法

第1章　绪论　1.1 研究的背景及意义　1.2 非线性控制　　1.2.1 不确定混沌系统有限时间同步控制　　1.2.2 带有非线性扰动的不确定中立系统鲁棒滑模控制　　1.2.3 非仿射非线性系统神经网络滑模控制　　1.2.4 不确定离散非线性系统滑模控制第2章　不确定混沌系统有限时间同步　2.1 不确定一致混沌系统有限时间同步　　2.1.1 系统描述和预备知识　　2.1.2 有限时间鲁棒反馈控制　　2.1.3 仿真研究　2.2 未知参数不确定混沌系统有限时间同步　　2.2.1 系统描述和预备知识　　2.2.2 自适应滑模控制　　2.2.3 仿真研究　2.3 本章小结第3章　不确定非线性中立系统鲁棒滑模控制　3.1 不确定非线性中立系统稳定性分析　　3.1.1 系统描述和预备知识　　3.1.2 稳定性分析　　3.1.3 仿真研究　3.2 不确定非线性中立系统鲁棒滑模控制　　3.2.1 系统描述和预备知识　　3.2.2 鲁棒滑模控制　　3.2.3 仿真研究　3.3 本章小结第4章　非仿射非线性系统神经网络滑模控制　4.1 不确定时变时滞细胞神经网络稳定性分析　　4.1.1 系统描述和预备知识　　4.1.2 稳定性分析　　4.1.3 仿真研究　4.2 非仿射非线性系统神经网络自适应滑模控制　　4.2.1 系统描述和预备知识　　4.2.2 神经网络自适应滑模控制　　4.2.3 仿真研究　4.3 非仿射非线性时滞系统神经网络自适应滑模控制　　4.3.1 概述　　4.3.2 系统描述和预备知识　　4.3.3 神经网络自适应滑模控制　　4.3.4 仿真研究　4.4 本章小结第5章　不确定离散非线性系统滑模控制　5.1 带有匹配扰动的离散非线性系统滑模控制　　5.1.1 系统描述和预备知识　　5.1.2 滑模控制　　5.1.3 仿真研究　5.2 不确定时变时滞离散非线性切换系统滑模控制　　5.2.1 系统描述和预备知识　　5.2.2 稳定性分析　　5.2.3 鲁棒滑模控制　　5.2.4 仿真研究　5.3 本章小结结论参考文献

在控制领域的研究中，非线性系统的控制问题一直是国内外学者研究的热点。滑模控制由于其特有的变结构特性，在解决非线性系统的控制问题中具有一定的优越性。这本由李杨、吴学礼、张建华著的《不确定非线性系统的鲁棒滑模控制方法》以非线性系统滑模控制为研究对象，通过线性矩阵不等式技术、Backstepping方法、自适应控制方法、Lyapunov-Krasovskii泛函等研究工具。对混沌系统的有限时间同步问题、中立系统的控制问题、非线性系统的滑模控制、非仿射系统的控制问题和离散系统的滑模控制问题进行了较为深入的阐述。　　本书适合从事非线性控制理论的研究人员使用和参考，也可作为相关院校控制科学与工程专业教师和研究生的参考书。