FANUC数控系统设计及应用

前言

第1章FANUC数控系统概况

1.1FANUC数控系统

1.1.1FANUC 0i系列数控系统

1.1.2FANUC 16i系列数控系统

1.1.3FANUC 30i系列数控系统

1.2FANUC数控系统功能及术语

1.2.1轴控制功能及术语

1.2.2运行操作功能及术语

1.2.3插补功能及术语

1.2.4进给功能及术语

1.2.5主轴功能及术语

1.2.6刀具补偿功能及术语

1.2.7通信功能及术语

1.2.8其他功能及术语

本章小结

思考题与习题

第2章FANUC数控系统的硬件设备与选型

2.1CNC的总体结构

2.2FANUC 0i-D系列数控装置及其选型

2.2.1FANUC 0i-D系列数控装置的硬件组成

2.2.2FANUC 0i-TD数控装置软件功能选项

2.2.3FANUC 0i-MD数控装置软件功能选项

2.3进给伺服电动机及其选型

2.3.1永磁交流同步伺服电动机αi系列

2.3.2永磁交流同步伺服电动机βiS系列

2.3.3永磁交流同步直线伺服电动机LiS系列

2.3.4交流同步内装伺服电动机DiS系列

2.3.5FANUC脉冲编码器

2.3.6伺服电动机的选型

2.4主轴伺服电动机及其选型

2.4.1交流异步主轴电动机αi系列

2.4.2交流异步主轴电动机βi系列

2.4.3交流电主轴Bi系列

2.4.4主轴电动机的选择

2.5伺服放大器及其选型

2.5.1伺服放大器αiSV系列

2.5.2伺服放大器βiSV系列

2.5.3一体型放大器βiSVSP系列

2.5.4主轴放大器αiSP系列

2.6伺服电源模块αiPS及其选型

2.7I/O LINK设备

2.7.1分线盘I/O模块

2.7.2操作面板I/O 模块（矩阵扫描）

2.7.3操作面板用I/O模块和电柜用I/O模块

2.7.4TYPE-2分线盘I/O模块

2.7.50i用I/O单元

2.7.6I/O LINK连接单元

2.7.7标准机床操作面板

2.7.8小型机床操作面板

2.7.9端子型分线盘I/O模块

2.7.10β系列I/O LINK伺服放大器

2.7.11I/O Model-A

2.7.12手持操作单元HMOP

本章小结

思考题与习题

第3章FANUC数控系统的硬件连接与设定

3.1CNC总体连接

3.2电源连接

3.2.1数控系统电源的连接

3.2.2伺服系统电源的连接

3.3主轴的连接及设定

3.3.1串行主轴的连接及基本设定

3.3.2模拟主轴的连接及基本设定

3.3.3串行主轴电动机传感器的连接及基本设定

3.3.4串行主轴传感器的连接及基本设定

3.4FSSB伺服接口及其设定

3.4.1FSSB伺服总线的连接

3.4.2伺服放大器的连接

3.4.3分离型检测器的连接

3.4.4FSSB伺服总线0i-D专用设定

3.4.5FSSB伺服总线0i-C兼容设定

3.4.6伺服参数的基本设定

3.5FANUC I/O LINK的连接及设定

3.5.1I/O LINK的连接

3.5.2I/O接口电路

3.5.3I/O模块的设定

3.6RS-232C的连接及设定

3.6.1RS-232C的连接

3.6.2RS-232C的设定

3.7嵌入式以太网的连接及设定

3.7.1嵌入式以太网的连接

3.7.2嵌入式以太网的设定

本章小结

思考题与习题

第4章PMC顺序程序

4.1PMC规格

4.1.1FANUC 16i系列数控系统PMC规格

4.1.2FANUC 0i-D数控系统PMC规格

4.1.3FANUC 30i-B数控系统PMC规格

4.2PMC顺序程序的结构

4.2.1程序分级

4.2.2子程序编程

4.2.3顺序程序的运行

4.2.4I/O信号的同步处理

4.2.5梯形图的格式

4.2.6PMC地址

4.2.7PMC上处理的数据形式

4.3PMC基本指令

4.3.1基本指令

4.3.2扩展基本指令

4.4PMC功能指令

4.4.1定时器

4.4.2计数器

4.4.3数据传送

4.4.4比较

4.4.5位操作

4.4.6代码转换

4.4.7运算指令

4.4.8程序控制

4.4.9旋转控制

4.4.10信息显示

4.4.11外部数据输入

4.4.12CNC窗口

4.4.13PMC轴控制

4.4.14位置信号

4.5PMC参数的设定与操作

4.5.1PMC参数的输入方法

4.5.2定时器时间设定

4.5.3计数器值设定

4.5.4保持型继电器设定

4.5.5数据表设定

4.5.6刀库数据表的操作

4.5.7PMC参数文件格式

本章小结

思考题与习题

第5章典型CNC接口及功能设计

5.1运行准备

5.1.1运行准备相关接口信号及参数

5.1.2运行准备PMC程序设计

5.2方式选择

5.2.1方式选择相关接口信号

5.2.2方式选择PMC程序设计

5.3手动操作

5.3.1手动操作相关接口信号及参数

5.3.2手动操作PMC程序设计

5.4自动运行

5.4.1自动运行相关接口信号

5.4.2程序测试相关接口信号及参数

5.4.3自动运行PMC程序设计

5.5M功能

5.5.1常规M功能设计

5.5.2同一程序段3M功能设计

5.5.3高速接口M功能设计

5.6S功能

5.6.1主轴接口信号及参数

5.6.2模拟主轴功能设计

5.6.3串行主轴功能设计

5.7T功能

5.7.1T功能接口信号及功能

5.7.2数控车床四工位电动刀架换刀控制设计

5.7.3加工中心斗笠式刀库换刀控制设计

5.8B功能

5.8.1分度数控轴功能接口信号及参数

5.8.2基于分度数控轴的分度功能设计

5.9PMC轴控制

5.9.1PMC轴控制接口信号及参数

5.9.2基于PMC轴的分度功能设计

5.9.3基于PMC轴的伺服刀架设计

5.10I/O LINK轴控制

5.10.1I/O LINK轴控制接口信号及参数

5.10.2I/O LINK轴外围设备控制方法

5.10.3I/O LINK轴直接命令控制方法

5.10.4I/O LINK轴手轮进给控制

5.10.5基于I/O LINK轴的曲轴测量机设计

5.11PMC窗口功能设计

5.11.1轴坐标读操作

5.11.2宏变量写操作

本章小结

思考题与习题

第6章FANUC 0i-D数控系统的调试

6.1电气线路检查

6.1.1通电前的检查项目

6.1.2通电检查

6.2中文界面显示切换

6.3梯形图的导入和检查

6.3.1PMC设定准备

6.3.2梯形图的导入

6.3.3梯形图的基本检查

6.4基本参数的设定

6.4.1系统SRAM全清

6.4.2系统参数的设定方法

6.4.3基本参数的设定

6.5手动进给的调试

6.6自动运行的调整

6.7全闭环伺服系统的调试

6.8主轴功能调试

6.9系统综合调试

本章小结

思考题与习题

附录

附录A按功能顺序的CNC接口信号一览表（0i-D）

附录B按地址顺序的CNC接口信号一览表（0i-D）

参考文献

《FANUC数控系统设计及应用》全面深入地介绍了FANUC数控系统的硬件设备与选型、硬件连接与设定、PMC顺序程序结构和编程指令、典型CNC接口及功能设计，以及数控系统的基本调试步骤与方法。结合工程应用实例，在介绍数控系统运行准备、方式选择、手动操作、自动运行、M/S/T/B等基本功能设计应用的基础上，还介绍了PMC轴控制、I/O LINK轴控制、PMC窗口等部分高级功能的设计应用。
　　《FANUC数控系统设计及应用》可供数控机床电气设计、安装调试、运行维护工程师使用，也可作为相关专业大中专院校的教材。

★本书着眼于实际应用，从数控系统硬件、连接、设定、指令、编程及调试等多方面，系统、全面地介绍了FANUC数控系统应用设计技术。

　　★书中大量实例全部来自生产实际，融合了作者长期以来的CNC系统工程应用研究成果，全书既注重知识结构的系统性，又注重内容的实践性。