计算机控制技术

第1章绪论

1.1计算机控制系统概述

1.1.1计算机控制系统的一般概念

1.1.2计算机控制系统的组成

1.1.3计算机控制系统的分类

1.1.4计算机控制系统的特点

1.2信号的采样与恢复

1.2.1信号的采样过程

1.2.2采样定理

1.2.3信息的恢复过程和零阶保持器

1.3计算机控制系统发展趋势

习题

第2章z变换及z传递函数

2.1 2变换定义与常用函数Z变换

2.1.1 2变换的定义

2.1.2常用信号的Z变换

2.2 2变换的性质和定理

2.3 2反变换

2.4广义2变换

2.5线性定常离散系统的差分方程及其解

2.6 2传递函数

2.6.1 2传递函数的定义

2.6.2 2传递函数与脉冲响应函数的关系

2.6.3 2传递函数的求法

2.6.4开环2传递函数

2.6.5闭环2传递函数

2.6.6 2传递函数的物理可实现性

2.6.7在扰动作用下的线性离散系统

2.7广义Z传递函数

习题

第3章计算机控制系统的分析

3.1离散系统的稳定性分析

3.1.1 S平面与Z平面的关系

3.1.2离散系统输出响应的一般关系式

3.1.3 Routh稳定性准则在离散系统中的应用

3.2离散系统的过渡响应分析

3.3离散系统的稳态准确度分析

3.4离散系统的响应

3.4.1离散系统在采样点间的响应

3.4.2被控对象含延时的输出响应

3.4.3离散最少拍系统

3.5离散系统的根轨迹分析法

3.6离散系统的频率分析法

习题

第4章计算机控制系统的离散化设计

4.1最少拍计算机控制系统的设计

4.1.1最少拍系统设计的基本原则

4.1.2阻尼因子法

4.1.3任意广义对象的最少拍控制器设计

4.2无波纹最少拍计算机控制系统设计

4.3误差平方和最小系统的设计

4.4在扰动作用下计算机控制系统的设计

……

第5章计算机控制系统的模拟化设计

第6章线性离散系统状态空间分析

第7章线性离散系统状态空间设计

第8章复杂控制规律系统设计

第9章模糊控制系统设计

第10章专家控制系统设计

第11章神经网络控制系统设计

第12章计算机控制系统设计与实现

参考文献

本书系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法及工程实际的应用，主要内容包括计算机控制系统的组成及分类、信号的采样与恢复、性能及指标、发展概况及趋势，Z变换、Z传递函数、Z变换的性质和定理、广义Z变换，计算机控制系统分析，计算机控制系统离散化设计方法和模拟化设计方法，线性离散系统状态空间分析方法，线性离散系统状态空间设计，复杂控制规律系统设计，模糊控制系统设计，专家控制系统设计，神经网络控制系统设计，计算机控制系统设计与实现的设计原则、步骤、输入输出通道设计、抗干扰技术以及应用实例。本书既注重理论体系的完整性，又注重工程实际的应用性，理论联系实际，解决工程实际中常出现的问题。本书可作为高等院校计算机、电子、自动控制及自动化专业的本科教材，也可作为有关科技人员的参考书。

既注重理论体系的完整性，又注重工程实际的应用性，理论联系实际，解决工程实际中常出现的问题。《普通高等教育"十一五"国家级规划教材·高等学校教材·计算机应用:计算机控制技术(第2版)》可作为高等院校计算机、电子、自动控制及自动化专业的本科教材，也可作为有关科技人员的参考书。