动态系统建模与控制

第1章 入门知识 1.1 简介 1.2 模型 1.3 开环系统 1.4 反馈控制 反馈控制示例 1.5 闭环系统的一般表示 1.6 从模型的角度分析系统 1.7 稳定系统与非稳定系统 稳定系统和非稳定系统的示例 1.8 控制工程师的作用 1.9 小结 1.10 思考题 1.11 复习题第2章 动态系统的数学背景

第1章 入门知识 1.1 简介 1.2 模型 1.3 开环系统 1.4 反馈控制 反馈控制示例 1.5 闭环系统的一般表示 1.6 从模型的角度分析系统 1.7 稳定系统与非稳定系统 稳定系统和非稳定系统的示例 1.8 控制工程师的作用 1.9 小结 1.10 思考题 1.11 复习题第2章 动态系统的数学背景 2.1 历史观点 2.2 简介 2.3 运算 2.4 微分方程 2.5 量纲一致 2.6 拉普拉斯变换 2.7 传递函数 2.8 框图 2.9 MALTAB／SIMULINK 2.10 小结 2.1l 思考题 2.12 复习题第3章 动态系统建模 3.1 历史观点 3.2 建模原则 3.3 表示数学模型的方法 3.4 教学建议 3.5 物理元件建模 3.6 电子系统 3.7 流体系统——液压 3.8 流体系统——气动 3.9 机械式直线型系统 3.10 机械式旋转系统 3.11 热系统 3.12 物理系统建模 3.13 电子系统建模 3.14 用SIMULINK获得用于分析或模拟的传递函数 3.15 流体系统建模 3.16 气动系统建模 3.17 机械系统建模 3.18 热系统建模 3.19 混合系统建模 3.20 小结 3.21 思考题 3.22 复习题第4章 反馈控制 4.1 历史观点 4.2 定义、模型和反馈控制 4.3 系统的阶 4.4 直流电机：开环和闭环系统的比较 4.5 稳态误差分析 4.6 确定全反馈控制中的稳态误差的过程 4.7 扰动造成的误差 4.8 总体误差 4.9 非全反馈系统的稳态误差 4.10 非线性 4.11 小结 4.12 思考题 4.13 复习题第5章 稳定性和动态响应 5.1 简介 ……第6章 时域性能特征第7章 根轨迹分析第8章 频率响应分析第9章 状态空间法简介第10章 控制系统的设计第11章 用PLC硬件实现控制模式第12章 数字控制系统简介第13章 实例研究：使用DC螺线管的位置控制系统附录A Tr、BW和r之间关系的推导附录B MATLAB基础附录C 用于渐进Bode幅度绘制的MATLAB函数asymbode.m附录D Allen.Bradley的PID指令(Allen.Bradley公司惠赠)附录E DC螺线管的特征附录F 直流电机的制造厂家规格(经Bodline电气公司许可)附录G 开发你的创意组合的原则

本书用简单、实际的示例逐步解释了为物理系统获得的“模块示意图” 方法，并提供了获取所讨论的动态系统本质的图解介绍。还演示了如何把模块示意图变形为数学模块，然后可以用MALTAB／SIMULINK进行模拟。 本书通过让学生使用所开发的最强大的和易于使用的软件环境：MALTAB ／SIMULINK，获得的显示和故障查找工具远比前人使用的工具要丰富得多。另外，现在的学生可以自由选择很多非线性的控制块，这样可以评估他们在响应上做出的努力。同样，学生可以容易地看到改变时间常量或增益的影响。 本书是针对动态系统和控制的第一本教材，适合作为工程技术院校教材。如果补充了课后作业，本书还可以供研究生使用。