舰船半解析式惯性导航原理及应用

第1章 惯性导航基础知识

1．1 地球与地球重力场

1．1．1 地球与导航物理量描述

1．1．2 地球重力场

1．1．3 惯导常用坐标系与坐标变换

1．2 惯性导航基本理论

1．2．1 惯性导航的牛顿定律基础

1．2．2 舒勒调整原理

1．3 半解析式惯性导航系统及其数学描述方程

1．3．1 半解析式惯性导航系统

1．3．2 惯性导航系统的控制方程

1．3．3 惯性导航系统的基本方程

第2章 半解析式惯导系统误差分析和阻尼

2．1 无阻尼惯性导航系统的误差分析

2．1．1 无阻尼惯性导航系统的误差方程

2．1．2 静基座下的无阻尼惯性导航系统误差分析

2．1．3 重力异常对惯性导航系统误差的影响

2．2 惯性导航系统的阻尼

2．2．1 外水平阻尼

2．2．2 方位阻尼

2．2．3 全阻尼

2．2．4 阻尼网络设计

2．3 惯性导航系统的统一方程

2．3．1 工作状态的统一控制方程

2．3．2 工作状态转换时的超调

2．3．3 惯性导航系统的仿真模型建立

第3章 惯性导航系统的初始对准与测漂

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本书包括：惯性导航基础及基本理论；半解析式惯性导航系统及其误差分析；惯性导航系统的初始对准与测漂、标定；惯性导航系统的综合校正；水下运载器定深旋回状态的惯导位置误差分析；惯性导航信息处理数学方法。