无人机空域感知与碰撞规避技术

书籍简介:

本书总结了相关研究成果，对无人机空域感知与碰撞规避（SAA）技术的发展状况进行了分析，综述了国内外研究现状，然后提出单机和编队SAA技术方案，并给出实验实例，以期能给我国无人机SAA技术的发展积累相应的经验。全书共分为6章，内容包括无人机系统综述，无人机感知与规避的定义，无人机感知、规划、控制的要素，无人机自主跟踪与避障实验系统，多无人机编队防撞控制，等等。本书适合从事相关工作的人员作为参考用书使用，也可供各大专院校作为高年级本科生和研究生的学习教材。

书籍规格:

书籍信息归属:

无人机空域感知与碰撞规避技术是西北工业大学出版社于2019.10出版的中图分类号为 V279 的主题关于 无人驾驶飞机－研究 的书籍。