出版社：中国矿业大学出版社
年代：2013
定价：20.0
本书详细介绍了机器人常用控制器的结构、伺服电机的控制、C语言的机构和机器人控制的编程方法等。通过项目实例来详细介绍学习的知识点，每个项目单元都是经过实践操作来完成，使用本书可以边做边学。本书可作为高职高专院校工程类专业二年级及以上学生学习C语言及应用的主导教材和辅助教材。使用者只需要有初级的编程基础，熟悉简单的计算机操作，并具备基础的英语基础和数学思维能力。
项目1 轮式机器人的制作与应用
单元1 机器人系统的构建与调试
任务1 构建机器人工作环境、认识机器人的“大脑”
任务2 机器人“大脑”主控电路的构建与调试
任务3 机器人系统硬件拆装
任务4 你的第一个设计——电机调试
任务5 学生实践
单元2 机器人的基本运动控制
任务1 机器人指示灯亮、灭控制
任务2 机器人指示灯闪烁控制
任务3 机器人伺服电机控制信号
任务4 用你的计算机来控制机器人的运动
任务5 机器人基本巡航动作
任务6 用函数调用简化运动程序
任务7 高级主题——用数组建立复杂运动
单元3 机器人触觉系统的制作与调试
任务1 机器人胡须安装与测试
任务2 查询法胡须触觉避障
任务3 机器人进入死区后的人工智能决策
任务4 学生实践
单元4 机器人红外导航
任务1 搭建并测试IR发射和探测器
任务2 探测和避开障碍物
任务3 高性能的IR导航
任务4 俯视的探测器
任务5 定时／计数器的运用
任务6 测试扫描频率
单元5 机器人串行通讯系统的制作
任务 编写串口通信程序
单元6 机器人LCD应用
任务1 认识LCD显示器
任务2 用LCD显示机器人运动状态
单元7 轮式机器人应用综合实践
项目2 工业机械手应用
单元1 工业机器人基座和腰关节的装配
单元2 工业机器人大小臂的装配
单元3 工业机器人手爪的装配
单元4 机械手整体装配
单元5 机械手电气连线
单元6 工业机器人的编程控制
单元7 各类工业机器人的认识
附录
附录A C语言概要归纳
附录B 微控制器原理归纳
附录C 无焊锡面包板
附录D LCD模块电路
参考文献
《机器人应用基础/国家示范院校工学结合系列教材》详细介绍了机器人常用控制器的结构、伺服电机的控制、C语言的机构和机器人控制的编程方法等内容。《机器人应用基础/国家示范院校工学结合系列教材》可作为高职高专院校工程类专业学生学习C语言及C语言应用的主导教材和辅助教材。
| 书籍详细信息 | |||
| 书名 | 机器人应用基础站内查询相似图书 | ||
| 9787564619534 如需购买下载《机器人应用基础》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN | |||
| 出版地 | 徐州 | 出版单位 | 中国矿业大学出版社 |
| 版次 | 1版 | 印次 | 1 |
| 定价(元) | 20.0 | 语种 | 简体中文 |
| 尺寸 | 26 × 18 | 装帧 | 平装 |
| 页数 | 印数 | ||
机器人应用基础是中国矿业大学出版社于2013.7出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 机器人－高等职业教育－教材 的书籍。