飞行器最优控制

第1章 引言

1.1 飞行器最优控制的例子

1.2 最优控制问题的提法

1.3 最优控制理论发展概况

第2章 变分法

2.1 变分法的基本概念

2.2 无约束条件的最优化问题

2.3 具有等式约束条件的最优化问题

小结

习题

第3章 连续系统最优控制

3.1 时间端点固定的情况

3.2 有终端函数约束的情况

3.3 终时不指定的情况

小结

第1章  引言

1.1  飞行器最优控制的例子

1.2  最优控制问题的提法

1.3  最优控制理论发展概况

第2章  变分法

2.1  变分法的基本概念

2.2  无约束条件的最优化问题

2.3  具有等式约束条件的最优化问题

小结

习题

第3章  连续系统最优控制

3.1  时间端点固定的情况

3.2  有终端函数约束的情况

3.3  终时不指定的情况

小结

习题

第4章  线性二次型的最优控制

4.1  线性二次型问题

4.2  状态调节器

4.3  输出调节器

4.4  具有指定衰减速度的最优调节问题

4.5  线性系统模型跟踪最优二次型方法

4.6  基于频域加权的最优二次型方法

4.7  飞机纵向电传系统控制律设计问题

习题

第5章  最小值原理

5.1  连续系统的最小值原理

5.2  最小值原理的几种具体形式

习题

第6章  离散系统最优控制

第7章  最短时间和最少燃料的最优控制

第8章  动态规划

第9章  最优控制问题的数值解

第10章  最优传递函数设计方法

第11章  控制系统参数最优化方法

参考文献

本书介绍了飞行器的最优控制问题。全书共11章，包括引言、变分法、连续系统最优控制、线性二次型的最优控制、最小值原理、离散系统最优控制、最短时间和最少燃料的最优控制、动态规划、最优控制问题的数值解、最优传递函数设计方法、控制系统参数最优化方法。

   
本书是以笔者长期从事这一领域的理论研究基础为背景，结合笔者多年在飞行器制导控制系统设计的工作实践，参考国内、外相关资料完成的。本书在编写过程中力图做到理论与实践相结合、内容精练、难易适中，旨在为导航制导与控制专业及相关专业研究生提供一本学时量适中、注重飞行器控制理论分析与介绍的同时兼顾工程实际的新教材。

本书介绍了飞行器的最优控制问题。全书共11章，包括引言、变分法、连续系统最优控制、线性二次型的最优控制、最小值原理、离散系统最优控制、最短时间和最少燃料的最优控制、动态规划、最优控制问题的数值解、最优传递函数设计方法、控制系统参数最优化方法。
本书是以笔者长期从事这一领域的理论研究基础为背景，结合笔者多年在飞行器制导控制系统设计的工作实践，参考国内、外相关资料完成的。本书在编写过程中力图做到理论与实践相结合、内容精练、难易适中，旨在为导航制导与控制专业及相关专业研究生提供一本学时量适中、注重飞行器控制理论分析与介绍的同时兼顾工程实际的新教材。