环境监管无人机遥感技术

《环保公益性行业科研专项经费项目系列丛书》序言前言第1章 绪论 1.1 无人机遥感及特点 1.1.1 无人机遥感概念 1.1.2 无人机遥感特点 1.2 无人机遥感技术与应用进展 1.2.1 国外无人机遥感技术与应用 1.2.2 国内无人机遥感技术与应用 1.3 环境监管无人机及其应用需求 1.3.1 环境监管无人机遥感 1.3.2 环境监管无人机应用需求第2章 环境监管无人机遥感系统 2.1 环境监管无人机遥感系统构成 2.2 环境监管无人机遥感系统工作流程 2.3 环境监管无人机平台 2.3.1 平台结构与功能 2.3.2 平台类型及技术指标 2.4 环境监管无人机任务载荷 2.4.1 光学传感器 2.4.2 热红外传感器 2.4.3 合成孔径雷达 2.4.4 激光雷达 2.4.5 视频摄像机 2.4.6 气体检测仪 2.4.7 定向定位设备 2.5 环境监管无人机飞行控制 2.5.1 飞行控制基本原理 2.5.2 飞行控制系统组成 2.5.3 飞行控制系统功能 2.5.4 飞行控制方式 2.6 环境监管无人机遥感系统设计与集成 2.6.1 系统总体设计 2.6.2 飞行平台设计 2.6.3 任务载荷设计 2.6.4 飞行控制系统设计 2.6.5 应用软件设计与研发 2.6.6 应用系统集成第3章 环境监管无人机遥感数据传输与管理 3.1 环境监管无人机遥感数据 3.1.1 数据特点 3.1.2 数据种类 3.2 无人机遥感数据传输 3.2.1 数据传输与接收 3.2.2 数据网络传输与接收 3.3 无人机遥感数据存储 3.3.1 数据压缩 3.3.2 数据存储 3.4 无人机遥感数据管理 3.4.1 数据管理方式 3.4.2 数据管理技术 3.4.3 数据分发与共享第4章 环境监管无人机遥感数据处理 4.1 数据处理目标及技术流程 4.1.1 数据处理目标与任务 4.1.2 总体技术流程 4.2 图像预处理 4.2.1 几何校正 4.2.2 辐射校正 4.3 图像拼接与镶嵌 4.3.1 影像匹配 4.3.2 图像拼接与镶嵌算法 4.4 图像融合 4.4.1 影像融合及其任务 4.4.2 算法与流程 4.5 图像分类与解译 4.5.1 目视解译 4.5.2 计算机自动分类 4.6 影像产品 4.6.1 正射影像产品生产 4.6.2 专题产品生产 4.7 无人机图像处理软件 4.7.1 ERDASLPS图像处理系统 4.7.2 Pix4dmapper图像处理系统第5章 环境监管无人机遥感基本作业要求 5.1 环境监管无人机遥感指标体系与数据产品 5.1.1 数据产品分类分级 5.1.2 数据产品指标体系 5.2 环境监管数据产品生产质量控制 5.2.1 数据产品源数据要求 5.2.2 基本数据产品生产质量控制 5.2.3 专题数据产品和应用数据产品质量控制 5.3 环境监管无人机作业 5.3.1 技术准备 5.3.2 现场踏勘和场地选取 5.3.3 飞行作业 5.3.4 飞行任务总结 5.3.5 日常保障 5.4 环境监管无人机应急响应方案 5.4.1 环境监管无人机应急监测组织体系 5.4.2 环境监管无人机应急监测响应 5.4.3 环境监管无人机应急监测保障第6章 环境监管无人机遥感应用示范 6.1 化工园区污染气体监测 6.1.1 背景与监测任务 6.1.2 技术路线与飞行作业 6.1.3 数据处理与制图 6.1.4 飞行成果分析 6.2 饮用水水源地环境监测 6.2.1 背景与监测任务 6.2.2 技术路线与飞行作业 6.2.3 数据处理与制图 6.2.4 飞行成果分析 6.3 外来植物入侵监测 6.3.1 背景与监测任务 6.3.2 技术路线与飞行作业 6.3.3 数据处理与制图 6.3.4 飞行成果分析 6.4 尾矿库环境风险监测 6.4.1 背景与监测任务 6.4.2 技术路线与飞行作业 6.4.3 数据处理与制图 6.4.4 飞行成果分析 6.5 高速铁路项目竣工环保验收遥感调查 6.5.1 背景与监测任务 6.5.2 技术路线与飞行作业 6.5.3 数据处理与制图 6.5.4 飞行成果分析 6.6 大型工厂竣工环保验收无人机遥感监测 6.6.1 背景与监测任务 6.6.2 技术路线与飞行作业 6.6.3 数据处理与制图 6.6.4 飞行成果分析 6.7 县域生态环境质量考核无人机遥感监测 6.7.1 背景与监测任务 6.7.2 技术路线与飞行作业 6.7.3 数据处理与制图 6.7.4 飞行成果分析 6.8 溢油污染事故监测 6.8.1 背景与监测任务 6.8.2 技术路线与飞行作业 6.8.3 数据处理与制图 6.8.4 飞行成果分析 6.9 垮塌污染事故监测 6.9.1 背景与监测任务 6.9.2 技术路线与飞行作业 6.9.3 数据处理与制图 6.9.4 飞行成果分析 6.10 河面散落化学品桶无人机遥感监测 6.10.1 背景与监测任务 6.10.2 技术路线与飞行作业 6.10.3 数据处理与制图 6.10.4 飞行成果分析 6.11 大气污染源无人机遥感监测 6.11.1 背景与监测任务 6.11.2 技术路线与飞行作业 6.11.3 数据处理与制图 6.11.4 飞行成果分析参考文献

环境监管无人机遥感技术具有分辨率高、机动灵活、操作简单、成本低、反应迅速、应用简便等优点，是卫星遥感和载人航空遥感技术的有力补充。本书在介绍无人机遥感技术国内外研究及应用进展的基础上，对环境监管无人机遥感基本技术原理与工作流程、平台类型、有效载荷、数据特点及获取处理方法、飞行与控制等进行了阐述，并根据环境监管无人机遥感的技术特点，介绍了环境监管无人机遥感指标体系、数据产品质量控制等技术规范，以及无人机在环境监测、执法、应急、环评等方面开展的示范应用。 王桥、王晋年、杨一鹏、杨海军、洪运富等编著的《环境监管无人机遥感技术与应用(精)》集技术性与实用性为一体，在无人机遥感环境应用领域具有广泛的适用性，可供环境管理相关部门、高等院校有关专业师生以及从事无人机遥感技术研究和应用的技术人员参考。