城轨列车智能驾驶的优化模型及算法

第1章 绪论1.1 引言1.2 ATC系统发展概述1.2.1 国外ATC系统发展状况1.2.2 国内ATC系统发展状况1.3 ATC系统的基本概念1.4 列车运行控制中的关键问题1.5 本书章节安排本章参考文献第2章 列车自动驾驶系统及其综合性能评价2.1 ATO系统的功能2.1.1 ATO系统的基本控制功能2.1.2 ATO系统的服务功能2.1.3 ATO系统的基本要求

第1章 绪论1.1 引言1.2 ATC系统发展概述1.2.1 国外ATC系统发展状况1.2.2 国内ATC系统发展状况1.3 ATC系统的基本概念1.4 列车运行控制中的关键问题1.5 本书章节安排本章参考文献第2章 列车自动驾驶系统及其综合性能评价2.1 ATO系统的功能2.1.1 ATO系统的基本控制功能2.1.2 ATO系统的服务功能2.1.3 ATO系统的基本要求2.2 ATO系统的基本性能指标2.2.1 不超过紧急制动触发速度2.2.2 实现精确停车2.2.3 列车运行准点率2.2.4 节能2.2.5 牵引制动切换频繁度2.2.6 列车舒适度2.3 ATO系统综合性能评价方法2.3.1 列车不超过紧急制动触发速度的评价方法2.3.2 停车精度、运行时间、能耗等隶属度函数2.3.3 综合性能评价方法2.4 ATO系统综合性能评价软件设计2.5 本章小结本章参考文献第3章 列车运行控制系统参数辨识3.1 系统辨识与列车牵引制动系统简介3.1.1 系统辨识3.1.2 列车牵引与制动3.1.3 列车牵引特性3.1.4 列车制动特性3.1.5 阻力分析3.2 动力学模型3.2.1 单质点列车模型3.2.2 多质点列车模型3.2.3 列车动力学模型3.3 列车基本阻力参数辨识3.3.1 数学模型推导3.3.2 数据预处理3.3.3 参数辨识结果3.3.4 验证3.3.5 在线学习3.4 列车制动状态参数估计3.4.1 制动模型3.4.2 间隔与误差分析3.4.3 辨识结果3.4.4 在线学习3.5 列车牵引状态参数估计3.5.1 牵引模型3.5.2 辨识结果3.5.3 在线更新3.5.4 模型验证3.6 本章小结本章参考文献第4章 列车智能驾驶算法仿真平台4.1 MATLAB/Simulink仿真平台4.2 列车智能驾驶算法仿真平台设计4.3 列车运行控制Simulink模型4.4 列车智能驾驶算法仿真GUI4.5 仿真平台流程4.6 本章小结本章参考文献第5章 基于专家经验和机器学习的智能驾驶算法5.1 ATO算法国内外研究现状……第6章 停车精度分析及停车算法.第7章 列车节能优化操纵算法第8章 人工驾驶数据挖掘第9章 总结与展望

近十年来，随着中国城市的快速发展，地铁建设如火如荼。据统计，截至2013年6月，中国共有轨道交通运营城市16个，总计轨道交通运营线路达68条，运营长度总里程2060公里，运营车站总数1350座。显然，先进的城轨列车驾驶系统对于提高地铁系统的效率和性能，具有非常重要的意义。　　《城轨列车智能驾驶的优化模型及算法》利用北京亦庄地铁线大量实测数据开展研究，采用计算智能、系统辨识、专家系统、机器学习和系统仿真等理论和方法，研究提高列车驾驶系统的智能性、准时性、舒适性、停车精度和降低列车运行能耗，还探索了列车运行时间的动态调整、智能驾驶算法的鲁棒性和人工驾驶数据的数据挖掘。《城轨列车智能驾驶的优化模型及算法》包括9章，第1章绪论，第2章列车自动驾驶系统，第3章列车运行控制系统参数辨识，第4章列车智能驾驶算法仿真平台，第5章基于专家经验和机器学习的智能驾驶算法，第6章停车精度分析及停车算法，第7章列车节能优化操纵算法，第8章人工驾驶数据挖掘，第9章展望。　　《城轨列车智能驾驶的优化模型及算法》可作为对轨道交通系统、列车运行控制、列车自动驾驶感兴趣的广大科研人员和工程技术人员的参考用书。