启蒙传统与教育现代性

前言

第1章绪论

1.1引言

1.2网络控制系统研究现状及研究方法

1.3非完整控制系统的研究现状与研究方法

1.3.1运动规划

1.3.2反馈镇定

1.3.3跟踪控制

1.4本书的主要内容

参考文献

第2章基础知识

2.1网络控制系统的基本问题

2.1.1节点的驱动方式

2.1.2网络诱导时延

2.1.3数据包的丢失

2.1.4单包传输和多包传输

2.1.5数据拒绝和空采样

2.1.6数据包乱序

2.1.7网络调度

2.2非完整约束

2.2.1约束的有关概念

2.2.2约束的分类

2.2.3非完整约束的应用情况

2.2.4小结

2.3非完整控制系统

2.3.1Pfaffian约束对应的控制系统模型：运动学情况

2.3.2Pfaffian约束对应的控制系统模型：动力学情况

2.3.3小结

2.4非完整控制系统模型

2.4.1运动学模型

2.4.2动力学模型

2.4.3小结

参考文献

第3章具有随机时延和丢包的不确定网络系统的均方指数稳定H∞控制

3.1具有随机时延和丢包的不确定网络系统的均方指数稳定控制

3.1.1系统描述

3.1.2网络控制系统模型建立

3.1.3均方指数稳定条件和输出反馈控制器设计

3.2一类具有时延和丢包的网络控制系统的H∞均方指数稳定控制

3.2.1系统描述

3.2.2网络控制系统建模

3.2.3系统均方指数稳定条件及输出反馈控制器设计

3.2.4数值算例

3.3小结

参考文献

第4章具有随机时延的非线性网络系统的指数稳定控制

4.1具有状态时延和网络诱导时延的非线性网络系统的指数镇定

4.1.1系统描述

4.1.2指数镇定条件及模糊控制器设计

4.2一类具有随机时延的模糊不确定网络控制系统的指数镇定

4.2.1基于区间分布时延的网络系统模型建立

4.2.2系统均方指数稳定条件及模糊控制器设计

4.2.3数值例子

4.3基于T—S模糊非线性随机网络控制系统的指数稳定控制

4.3.1系统均方指数稳定条件及模糊控制器设计

4.3.2数值例子

4.4小结

参考文献

第5章随机时延网络控制系统的均方指数镇定及控制器设计

5.1具有随机时延和丢包的不确定网络系统的镇定新标准

5.1.1系统描述

5.1.2网络控制系统模型建立

5.1.3均方稳定条件和状态反馈控制器设计

5.1.4数值例子

5.2具有区间分布时延的网络控制系统的均方指数稳定控制

5.2.1系统描述

5.2.2网络控制系统模型建立

5.2.3网络控制系统均方指数稳定条件及状态反馈控制器设计

5.2.4数值例子

5.3小结

参考文献

第6章时延网络控制系统的优化变结构控制

6.1不确定时延网络控制系统的变结构保成本控制

6.1.1网络控制系统描述

6.1.2保成本变结构控制器设计

6.1.3滑模面的稳定性

6.2网络控制系统的全程最优滑模控制

6.2.1网络控制系统描述

6.2.2全程最优滑模面设计

6.2.3滑模控制器设计

6.2.4数值例子

6.3小结

参考文献

第7章时延系统的指数镇定及输出反馈滑模控制

7.1一类不确定离散时延系统的指数稳定滑模控制新方法

7.1.1时延系统描述

7.1.2系统指数稳定滑模面设计

7.1.3变结构滑模控制器设计

7.1.4数值例子

7.2—类不确定离散时延大系统的变结构控制

7.2.1系统描述

7.2.2变结构滑模控制器设计

7.2.3数值例子

7.3非线性时延系统的H∞输出反馈滑模控制

7.3.1系统描述

7.3.2输出反馈滑模面的稳定性

7.3.3变结构控制器设计

7.3.4数值例子

7.4小结

参考文献

第8章时延系统的指数稳定控制器设计

8.1一类离散时延大系统的指数稳定非脆弱控制器设计

8.1.1系统描述

8.1.2指数稳定条件及非脆弱控制器设计

8.1.3系统镇定和控制器设计条件的线性化

8.2基于观测器的模糊时延系统的指数稳定控制

8.2.1系统描述

8.2.2模糊时延系统指教稳定条件的提出

8.2.3动态输出反馈模糊控制器设计

8.2.4指数镇定和模糊控制器设计条件的线性化

8.2.5数值例子

8.3小结

参考文献

第9章非线性参数化非完整系统的鲁棒自适应控制

9.1问题描述

9.2自适应控制器的设计

9.3切换控制和主要结果

9.4小结

参考文献

第10章非线性参数化非完整系统的自适应有限时间镇定

10.1问题描述及预备知识

10.2自适应有限时间控制

10.3切换控制策略和主要结果

10.4仿真例子

10.5小结

参考文献

第11章非线性参数化的高阶非完整系统的自适应镇定

11.1问题描述

11.2自适应控制器的设计

11.3切换控制和主要结果

11.4仿真例子

11.5小结

参考文献

第12章含时变时滞的随机非完整系统的状态反馈镇定

12.1问题描述

12.2鲁棒控制器的设计

12.3切换控制和主要结果

12.4仿真例子

12.5小结

参考文献

第13章随机非完整系统的有限时间镇定

13.1符号与基本结论

13.1.1本章的主要符号

13.1.2随机非线性系统的相关定义有限时间稳定定理

13.2问题描述

13.3有限时间镇定

13.3.1x0（0）≠0的情形

13.3.2切换控制和主要结果

13.4仿真例子

13.5小结

参考文献

《时延网络系统与非完整系统的分析镇定与综合》比较全面地介绍作者和国内外学者近年来在网络控制系统分析与综合、非完整系统方面的研究成果。《时延网络系统与非完整系统的分析镇定与综合》可作为高等院校信息与控制类专业高年级本科生及研究生教材，也可供信息与控制领域科技工作者、工程技术人员参考。本书比较全面地介绍作者和国内外学者近年来在网络控制系统分析与综合、非完整系统方面的研究成果。书中介绍网络控制系统的离散、连续、随机、非线性等多种模型建立的方法，在此基础上结合Lyapunov稳定性理论及优化控制理论对系统的渐近稳定性、指数稳定性进行了分析，同时设计网络系统的状态反馈、输出反馈、优化控制器，并研究非线性参数化、时滞、随机等多种不确定非完整系统的鲁棒自适应、有限时间控制问题，最后针对实际的数值算例进行了系统仿真。? 本书可作为高等院校信息与控制类专业高年级本科生及研究生教材，也可供信息与控制领域科技工作者、工程技术人员参考。?【作者简介】袁付顺，生于1958年，河南省安阳县人，汉族，中共党员，安阳师范学院数学与统计学院院长、教授，全国优秀教师，河南省教育厅科学技术带头人，安阳师范学院教学名师，安阳市优秀专家、劳动模范，河南省数学学会常务理事，河南省应用统计学会常务理事，河南省自动化学会理事，安阳市数学学会副理事长。1990年毕业于河南师范大学数学系，获西北大学基础数学专业硕士学位；1993年毕业于华南理工大学自动化系，获自动控制理论及其应用专业博士学位；2003～2004年公派赴牛津大学工程科学系留学1年。1993年到郑州大学数学系任教，历任分析与控制教研室主任、数学系副主任之职；2005年调入安阳师范学院数学与统计学院工作。主要研究方向为控制理论。在国内外学术期刊和会议上发表论文100余篇，其中30多篇被EI等权威索引收录。获河南省（青年）自然科学优秀论文奖一等奖4项、二等奖17项，获国家教委科技进步奖一等奖1项。出版专著《时滞变结构控制系统》、《滞后系统的变结构控制》。参与完成国家自然科学基金项目3项，主持完成省自然科学基金项目3项、省科技攻关项目1项和省教委基础研究项目1项；目前主持的在研项目有国家自然科学基金项目、省基础与前沿技术研究计划项目各1项。