直升机基本原理

第1章　 概论

1．1 直升机的发展

1．2 直升机的分类

1．3 直升机常用的名词术语

1．4 直升机的命名

第2章　 直升机的一般介绍

2．1 直升机构造

2．2 旋翼

2．3 尾桨

2．4 平尾

2．5　垂尾

2．6 短翼

2．7 部件间的气动干扰

第3章　 悬停及垂直飞行

3．1 悬停飞行

第1章　 概论

1．1 直升机的发展

1．2 直升机的分类

1．3 直升机常用的名词术语

1．4 直升机的命名

第2章　 直升机的一般介绍

2．1 直升机构造

2．2 旋翼

2．3 尾桨

2．4 平尾

2．5　垂尾

2．6 短翼

2．7 部件间的气动干扰

第3章　 悬停及垂直飞行

3．1 悬停飞行

3．2 悬停时的需用功率和可用功率

3．3 垂直飞行性能

第4章　 水平飞行

4．1 前飞时旋翼桨叶的工作原理

4．2 前飞空气动力学

4．3 大速度前飞时的空气动力特点

4．4 前飞时的性能计算

第5章　 起飞、爬升和下降、着陆

5．1直升机的起飞方法

5．2爬升

5．3着陆

第6章　 自转飞行

6．1 直升机的自转飞行

6．2 自转的基本原理

6．3 进入自转——旋翼转速的衰减

6．4 稳定自转时的下降率

6．5 稳定自转时的配平实测结果

6．6 自转着陆

6．7 直升机的高度一速度包线（H——V图）

6．8 直升机高度一速度包线的飞行验证

6．9 在无动力VNE和1.1Vnet速度下最大、最小转速的验证

6．10 从有动力VNE向无动力VNE的过渡

6．11 自转指标

第7章　 直升机的盘旋、螺旋飞行

7．1 概述

7．2 协调转弯

7．3 直升机盘旋、螺旋飞行的特点

7．4 盘旋、螺旋飞行时的受力分析和运动参数

7．5 尾桨拉力的影响

7．6 陀螺力矩的影响和转弯时的操纵

7．7 盘旋、螺旋飞行时的平衡计算结果分析

第8章　 机动飞行

8．1 概述

8．2 最大过载和最小过载系数

8．3 直升机的运动方程

8．4 加速和减速

8．5 俯冲拉起

8．6 贴地飞行

8．7 筋斗飞行

第9章　 特殊飞行

9．1 地面效应

9．2 涡环状态

9．3 抗风能力

9．4 侧滑飞行、侧飞和后飞

9．5 斜坡着陆

9．6 外吊载荷飞行

第10 章　 特殊环境下的飞行

lO．1 高原、山区的飞行

10．2 复杂气象条件下的飞行

10．3 在高温和严寒条件下的飞行

10．4 海上飞行

第11章　 平衡、稳定性和操纵性

11．1 直升机的平衡

11．2 直升机的稳定性

11．3 直升机的操纵性

第12章　 无人直升机

12．1概述

12．2 无人直升机系统的组成

12．3 无人直升机的主要关键技术

12．4 无人直升机的飞行特点

12．5 无人直升机的控制原理

12．6 无人直升机的飞行控制模式

12．7 无人直升机的仿真

12．8 无人直升机的地面试验

12．9 无人直升机的试飞

第13章　 操纵系统

13．1 机械操纵系统

13．2 直升机的操纵原理

13．3 操纵系统的发展

第14章　 动力和传动系统

14．1 动力系统

14．2 传动系统

第15章　 直升机动力学

15．1 概述

15．2 振动载荷

15．3直升机的振动和减振技术

附录

附录1 算例直升机原始参数

附录2 直升机性能数据

附录3 直升机用发动机性能数据

A涡轮轴发动机

B活塞式发动机

附录4 标准大气表

附录5 全国主要城市气象资料

附录6 风级表

附录7 海况等级表

参考文献

全书共十五章，主要介绍直升机的飞行及与飞行密切相关的有关系统，其中包括：第一章 概论；第二章 直升机的一般介绍；第三章
悬停及垂直飞行；第四章水平飞行；第五章 起飞、爬升及下降、着陆；第六章 自转飞行；第七章 盘旋/螺旋飞行；第八章 机动飞行；第九章
特殊飞行；第十章 在特殊环境下的飞行；第十一章 平衡、稳定性和操纵性；第十二章 无人直升机；第十三章 操纵系统；第十四章
动力和传动系统；第十五章
直升机动力学。这些章节基本涵盖了飞行中所遇到的大部分问题。其中第十二章有关无人直升机的内容在其他直升机著作中很少论述。鉴于无人直升机是一个综合性系统，目前正处在热点发展阶段，涉及一些新的设计思想、控制理论和试验技术等问题，所以该章内容仅供参考。

《直升机基本原理》广泛参考和采用了国内外直升机专家、学者所著的专业著作、教材和文献资料。在此基础上，结合作者几十年的研究和工程经验，本着精炼、实用的原则进行编写，力求内容系统完整、理论描述准确、资料数据翔实可靠、反映了直升机的最新发展。