AMK伺服控制系统原理及应用

前言

第1章伺服系统的发展历程1

1?1伺服系统的起源和定义1

1?1?1伺服系统的起源1

1?1?2伺服系统的定义1

1?1?3伺服系统的特性1

1?2伺服系统的发展历史2

1?2?1直流伺服系统的发展史2

1?2?2交流伺服系统的发展史2

1?2?3交流伺服系统的应用发展史2

1?2?4交流伺服系统的国内应用发展史3

1?3伺服系统的发展趋势3

第2章AMK伺服系统硬件详解5

2?1AMK产品整体介绍5

2?1?1伺服控制器简介5

2?1?2伺服驱动器简介6

2?1?3伺服电动机简介8

2?2KE/KW系列伺服驱动器简介9

2?3伺服电动机详解10

2?4KW驱动器详解15

2?4?1KW-EC1通信卡16

2?4?2KW-PB1通信卡18

2?4?3KW-PLCx卡19

2?4?4KW-R0x控制卡21

2?5KE电源模块30

2?6安装底板36

2?6?1水冷式安装板KW-CP36

2?6?2风冷式安装板KW-LKXX40

2?7其他附件43

2?7?1制动电阻43

2?7?2线性滤波器44

2?7?3ACC总线电缆45

2?7?4DC母线电缆46

AMK伺服控制系统原理及应用目录第3章KU-BF1控制面板的应用50

3?1KU-BF1控制面板50

3?1?1KU-BF1的功能50

3?1?2KU-BF1前视图51

3?2KU-BF1菜单结构51

3?3KU-BF1操作53

3?3?1进入参数列表53

3?3?2故障信息显示54

3?3?3故障复位54

3?3?4临时参数输入55

3?3?5点动速度控制模式56

3?3?6连续速度控制模式56

第4章AMK伺服系统软件详解58

4?1软件系统整体介绍58

4?2AipexPro软件的使用59

4?2?1系统结构配置60

4?2?2ACC总线通信66

4?2?3ACC通信接口API73

4?2?4ACC及Profibus-DP总线通信模式设置80

4?2?5基本应用86

4?2?6参数在线修改94

4?3CoDeSys软件的使用95

4?3?1CoDeSys编程预备知识95

4?3?2软件界面介绍101

4?3?3CoDeSys程序下载117

4?3?4创建可视化窗口119

4?3?5示波器128

第5章应用案例131

5?1单轴速度模式试验131

5?1?1试验目的131

5?1?2步骤131

5?2同步模式试验136

5?2?1试验目的136

5?2?2步骤136

5?3S7-300 PLC与AMK伺服的Profibus-DP通信146

5?3?1试验目的146

5?3?2步骤146

附录AAMK电动机技术参数159

附录BAMK产品型号一览表162

附录C专业术语英文缩写及英汉对照表167

附录D参数列表169

参考文献180

本书围绕伺服控制技术，首先介绍了伺服系统的基本概念；然后分章对伺服系统的硬件系统、软件系统、操作面板等进行了详细的介绍；最后举例说明了伺服控制的应用，以加深读者对伺服与伺服系统的认识。本书可作为自动化控制领域广大技术人员的自学用书，也可供高等院校自动化、机电一体化专业的师生参考，同时也是一本非常实用的职业技术培训教材。