自主航行技术

第一章 概述

1.1 人类航行的脚步

1.2 自主航行技术

1.3 自主航行器

1.4 自主航行的发展趋势

第二章 自主航行器

2.1 陆地自主航行器

2.1.1 无人驾驶汽车

2.1.2 机器人

2.1.3 火星探险车

2.2 空间自主航行器

2.2.1 无人飞机

2.2.2 导弹

2.2.3 高超声速飞行器

2.2.4 临近空间飞行器

2.2.5 人造卫星

2.2.6 深空探测器

2.3 水下自主航行器

第三章 自主导航技术

3.1 惯性导航技术

3.1.1 陀螺仪

3.1.2 加速度计

3.1.3 平台惯性导航

3.1.4 捷联惯性导航

3.2 无线电导航技术

3.2.1 陆基无线电导航系统及原理

3.2.2 定向机／无方向信标

3.2.3 VOR导航系统

3.2.4 塔康导航系统

3.2.5 测距器（DME）

3.2.6 罗兰一C导航系统

3.2.7 奥米加导航系统

3.3 雷达导航与制导

3.3.1 雷达工作原理

3.3.2 雷达制导原理

3.3.3 多普勒雷达导航

3.4 卫星导航技术

3.4.1 卫星定位原理

3.4.2 卫星测速原理

3.4.3 卫星定向原理

3.5 天文导航技术

3.5.1 天文导航

3.5.2 脉冲星导航

3.6 匹配导航技术

3.6.1 地形匹配导航

3.6.2 地磁场匹配导航

3.6.3 重力场匹配导航

3.6.4 景象匹配导航

3.7 视觉导航技术

3.7.1 视觉导航原理

3.7.2 视觉导航实例

3.8 组合导航技术

3.8.1 组合导航的方法

3.8.2 应用卡尔曼滤波器的组合导航系统

3.8.3 GPS／惯性组合导航系统

第四章 自主航行器能源动力技术

4.1 发动机分类

4.2 吸气式发动机

4.2.1 活塞式发动机

4.2.2 空气喷气发动机

4.3 火箭发动机

4.3.1 固体火箭发动机

4.3.2 液体火箭发动机

4.3.3 固一液混合火箭发动机

4.4 新能源动力技术

4.4.1 核能发动机

4.4.2 太阳能发动机

4.4.3 电推进发动机

参考文献

《自主航行技术/高等学校“十二五”规划教材·国防科技类》系统地介绍了自主航行器和自主航行技术。
　　《自主航行技术/高等学校“十二五”规划教材·国防科技类》共分四章。第一章概括性地介绍了自主航行技术、自主航行器的种类及发展趋势。第二章系统地介绍了无人驾驶汽车、火星探险车、机器人等陆地自主航行器，无人飞机、导弹、高超声速飞行器、人造卫星、深空探测器等空间自主航行器及鱼雷等水中自主航行器。第三章系统地介绍了自主导航技术，包括惯性导航技术、卫星导航技术、天文导航技术、无线电导航技术、雷达导航技术、匹配导航技术、视觉导航技术、组合导航技术等。第四章介绍了自主航行器的能源动力技术，包括吸气式发动机、火箭发动机以及核能、太阳能、电推进等新能源动力技术。
　　《自主航行技术/高等学校“十二五”规划教材·国防科技类》可作为导航制导与控制专业本科生的入门教材，对从事汽车、飞机、导弹、舰船、水中兵器等行业导航制导与控制技术研究的科技工作者也不失为一本内容全面系统的参考书，对爱好自主航行技术的广大读者则是一本很好的科普读物。