PVCBOT超简单机器人设计与制作

1．基础篇　1理论基础：动手前要了解的一些知识1．1　PVCBOT的基本构成　21．2　PVCBOT的能源类型　31．2．1　常规系列　31．2．2　光能系列　31．2．3　蓄能系列　31．2．4　微能系列　41．3　PVCBOT的动力分类　51．3．1　振动引擎　51．3．2　流体引擎　51．3．3　转轴引擎　61．4　PVCBOT的传动方式　71．4．1　摩擦传动　91．4．2　皮带传动　101．4．3　齿轮传动　101．4．4　链条传动　101．4．5　连杆传动　101．5　PVCBOT的驱动形式　111．5．1　振动驱动　111．5．2　轮式驱动　111．5．3　履带驱动　131．5．4　关节驱动　142．光能篇 　15光能系列：绿色环保的太阳能机器人2．1　关于光能系列机器人　162．1．1　太阳能电池　162．1．2　光能机器人　182．2　项目：晒太阳的甲虫——光能振动机器人　192．2．1　基本原理　192．2．2　器材准备　212．2．3　制作过程　222．2．4　调试完善　262．2．5　成品展示　272．2．6　项目总结　273．蓄能篇　29蓄能系列：可快速充电的电子发条机器人3．1　关于蓄能系列机器人　303．1．1　超级电容　303．1．2　充电转接线　313．1．3　蓄能机器人　323．2　工具DIY：蓄能充电转接线　333．2．1　基本原理　333．2．2　器材准备　343．2．3　制作过程　353．2．4　调试完善　383．2．5　成品展示　383．2．6　项目总结　383．3　项目：法拉蜘蛛——蓄能振动机器人　393．3．1　基本原理　393．3．2　器材准备　423．3．3　制作过程　433．3．4　调试完善　463．3．5　成品展示　473．3．6　项目总结　483．4　项目：觅食的蚂蚁——蓄能振动机器人　493．4．1　基本原理　493．4．2　器材准备　533．4．3　制作过程　533．4．4　调试完善　623．4．5　成品展示　633．4．6　项目总结　634．风能篇　65风力驱动：借助风力驱动的轮式机器人4．1　项目：风行者——风力机器小车　664．1．1　基本原理　664．1．2　器材准备　704．1．3　制作过程　704．1．4　调试完善　824．1．5　成品展示　834．1．6　项目总结　835．摩擦篇　85摩擦传动：采用摩擦传动的轮式机器人5．1　关于摩擦传动方式　865．2　项目：疾行者1号——摩擦传动三轮小车　885．2．1　基本原理　885．2．2　器材准备　905．2．3　制作过程　915．2．4　调试完善　955．2．5　成品展示　965．2．6　项目总结　966．皮带篇　97皮带传动：采用皮带传动的轮式机器人6．1　关于皮带传动方式　986．2　项目：疾行者2号——皮带传动三轮小车　1006．2．1　基本原理　1006．2．2　器材准备　1026．2．3　制作过程　1026．2．4　调试完善　1076．2．5　成品展示　1076．2．6　项目总结　1086．3　项目：速行者——四驱机器小车　1096．3．1　基本原理　1096．3．2　器材准备　1146．3．3　制作过程　1156．3．4　调试完善　1276．3．5　成品展示　1286．3．6　项目总结　1287．齿轮篇　129齿轮传动：采用齿轮传动的轮式机器人7．1　关于齿轮传动方式　1307．2　项目：疾行者3号——齿轮传动三轮小车　1347．2．1　基本原理　1347．2．2　器材准备　1367．2．3　制作过程　1367．2．4　调试完善　1407．2．5　成品展示　1417．2．6　项目总结　1427．3　项目：光行者——太阳能摩托　1437．3．1　基本原理　1437．3．2　器材准备　1467．3．3　制作过程　1477．3．4　调试完善　1607．3．5　成品展示　1617．3．6　项目总结　1617．4　项目：耀行者——光电混合动力小车　1627．4．1　基本原理　1627．4．2　器材准备　1657．4．3　制作过程　1667．4．4　调试完善　1687．4．5　成品展示　1687．4．6　项目总结　1698．智能篇　171自主控制：简单的自律型机器人8．1　项目：守卫者——悬崖巡边机器小车　1728．1．1　基本原理　1728．1．2　器材准备　1768．1．3　制作过程　1778．1．4　调试完善　1988．1．5　成品展示　2018．1．6　项目总结　2028．2　项目：疯狂的小强——避障机器小车　2038．2．1　基本原理　2038．2．2　器材准备　2148．2．3　制作过程　2158．2．4　调试完善　2308．2．5　成品展示　2328．2．6　项目总结　2329．竞赛篇　233比赛切磋：通过组织竞赛来促进机器人DIY活动的推广9．1　PVCBOT的赛场设计　2349．1．1　直线赛道　2349．1．2　弧形赛道　2359．1．3　环形赛道　2369．1．4　坡度赛道　2379．1．5　障碍赛道　2379．1．6　围墙场地　2379．1．7　高台场地　2389．1．8　综合场地　2389．2　PVCBOT的竞技改装　2409．2．1　对“速行者”的改装　2409．2．2　对“疾行者”的改装　2429．3　PVCBOT的比赛形式　2459．3．1　竞速比赛　2459．3．2　竞距比赛　2469．3．3　对抗比赛　2479．3．4　闯关比赛　2479．3．5　任务比赛　2479．3．6　外观比赛　2489．3．7　现场制作　2489．3．8　创意设计　24910．制作图纸　251精益求精：参照平面图纸制作可以保证尺寸精确PVCBOT【0号L1型】晒太阳的甲虫　253PVCBOT【0号L2型】晒太阳的甲虫　253PVCBOT【0号S5型】法拉蜘蛛　255PVCBOT【0号S6型】觅食的蚂蚁　255PVCBOT【28号B型】风行者　257PVCBOT【29号A型】疾行者1号　259PVCBOT【29号B型】疾行者2号　261PVCBOT【29号C型】疾行者3号　263PVCBOT【30号B型】速行者　265PVCBOT【31号】光行者　267PVCBOT【33号】耀行者　269PVCBOT【34号】守卫者　271PVCBOT【1号C型】疯狂的小强　273

“PVCBOT”是“PVC-Robot”的缩写，既是指以PVC为主要材料来制作的机器人，也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。当前的“PVCBOT”系列机器人教程，将从零开始介绍如何制作PVC机器人，希望通过分享我们的一些心得体会，能对那些想要入门或者刚入门的朋友有所帮助。当然，这里所分享的内容都是基于我们作为机器人业余爱好者的经历，面向的对象可能也只是非专业出身的业余爱好者，有很多内容可能因为知识所限，仅点到为止，只能起到一个抛砖引玉的作用，有什么不足的地方还请大家多提意见和建议。 　　区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈，本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外，还强调原理的解释、分析，不仅仅是知其然，还要知其所以然；并且为使细节过程更翔实、完整，本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现，力求更清晰明了和通俗易懂。也正因为如此，项目教程的篇幅比较大，且整体教程进度推进得有点慢。正所谓“鱼和熊掌不可兼得”，希望大家能够理解和支持。　　当前为《PVCBOT》系列的第2册，《PVCBOT超简单机器人设计与制作》将依据机器人的几个基本组成部分(即：能源系统、动力系统、控制系统等)来进行分类，集中介绍多个不同种类的PVCBOT简易机器人的设计与制作，最后还分享了一些PVCBOT机器人竞赛组织的相关经验。