机构与机器人动力学研究

机构与机器人动力学研究

余跃庆, 等著

出版社:科学出版社

年代:2015

定价:158.0

书籍简介:

本书围绕现代机构及机器人动力学这一关键问题,突出介绍机构及机器人动力学领域的研究成果和最新进展,主要包括机构动力平衡、弹性机构动力学、冗余度柔性机器人动力学、柔性机器人协调操作、柔性并联机器人动力学、欠驱动机器人动力学与控制、柔顺机构学等七个部分,内容涉及机构及机器人动力学分析与综合的主要理论和方法。

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9787030465320
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出版地北京出版单位科学出版社
版次1版印次1
定价(元)158.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数 830 印数

书籍信息归属:

机构与机器人动力学研究是科学出版社于2015.12出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 机器人-结构动力学-研究 的书籍。