月球车遥操作中的计算机视觉技术

书籍简介:

本书内容主要涉及月球车遥操作中计算机视觉技术的用途、发展状况、基本原理、基本处理流程及其在我国嫦娥三号落月探测任务中的典型性应用情况等内容。结合计算机视觉技术的背景知识、理论技术与工程应用，全面阐述计算机视觉技术的基本知识和理论，系统研究该项技术在月球车遥操作实际应用中的技术瓶颈及解决方法，主要包括多类相机标定、特殊环境图像的匹配、着陆定位、导航与地形构建等多方面的创新性方法，并对其后续的研究方向和发展趋势进行了深入探讨，为计算机视觉在遥操作中的进一步发展提供参考。

书籍规格:

书籍信息归属:

月球车遥操作中的计算机视觉技术是国防工业出版社于2016.5出版的中图分类号为 V476.3 的主题关于 计算机视觉－应用－月面车辆－操作 的书籍。