精密运动控制

译丛序言译者序前言第1章 引言 1.1 需要精密控制的领域 1.2 精密机械和工具 1.3 精密运动控制系统的应用 1.4 本书的范围第2章 精密跟踪运动控制 2.1 压电驱动器 2.2 永磁直线电动机（PMLM）第3章 控制参数的自整定 3.1 继电器自整定 3.2 摩擦建模使用继电器反馈 3.3 继电器振荡的最优特征提取 3.4 试验第4章 龙门系统的协调运动控制 4.1 协调控制方案 4.2 仿真研究 4.3 试验 4.4 自适应协调控制方案第5章 几何误差补偿 5.1 激光测量系统概述 5.2 激光测量系统的组件 5.3 激光校准概述 5.4 使用水平敏感设备的滚动测量 5.5 精度评估 5.6 影响测量精度的因素 5.7 总体误差模型 5.8 几何误差的查表 5.9 几何误差的参数化模型 5.10 随机误差的机械补偿第6章 电子插值误差 6.1 海德曼插值法 6.2 增强插值法 6.3 插值的参数模型第7章 振动监测与控制第8章 其他工程方面附录 激光校准光学仪器、附件和配置参考文献

原书由新加坡国立大学Tan Kok Kiong、Lee Tong Heng、Huang Sunan编写，Tan KokKiong教授是新加坡国立大学电力与计算机工程系智能控制中心主任，其研究团队在国际精密运动控制技术领域享有很高的声誉。本书不但介绍了精密运动控制的基本原理，而且就实现精密运动控制的各环节进行了详细的描述，特别是每一章都相应地给出了试验结果，对实际应用精密运动控制技术的人来说是很有帮助的。本书内容涉及精密运动控制装置、各种控制方案、光学测量方法和误差补偿原理，为了得到精确的测量结果，还专门介绍了机械控制系统的稳定性和静定问题，以及现场总线通信技术问题。本书适合从事机械、电气、测量仪表和自动化领域的研究人员和技术人员阅读参考，也可作为相关专业的本科生和研究生的课外参考书。