VEX机器人设计

第1章工具与安装方式1

1.1工具的使用1

1.2元件的安装方式3

第2章机器人传动方式5

2.1齿轮传动5

2.2链传动10

2.3滑轮和皮带12

2.4蜗轮、蜗杆12

2.5平面连杆传动13

2.6差动机构14

第3章电动机15

3.1直流电动机15

3.2功率、扭矩和速度16

3.3伺服电动机17

3.4电动机提升重物原理及输出功率的测量17

3.5继电器的原理与制作20

3.6电动机的安装方式23

第4章机器人的结构25

4.1机器人的坚固性25

4.2移动机构与轮子的安装27

4.3行走方式与越障能力29

4.4轮子的安装方式29

4.5转向方式30

4.6机器人的稳定性33

第5章常用提升物体的方式38

5.1简单机械臂38目录 VEX机器人设计〖2〗〖2〗 〖1〗 5.2加强型的机械臂39

5.3滑动架与齿条提升结构的安装41

5.4平行四边形交叉升降44

5.5链条提升结构45

第6章机械手的种类47

6.1机械手分类47

6.2其他拾取物体的方式48

第7章VEX外接设备的种类和安装51

7.1输入设备51

7.2输出设备62

第8章基础与准备69

8.1认识VEX的控制器69

8.2安装软件70

8.3软件初探74

8.4工具与菜单75

8.5第一个程序79

8.6下载并运行程序81

8.7在线控制模式84

第9章变量86

9.1变量命名88

9.2变量运算规则88

第10章输出模块89

10.1显示文字89

10.2图表显示90

10.3声音输出92

第11章程序结构98

11.1顺序结构98

11.2自定义函数100

11.3选择结构103

11.4循环结构108

第12章Integrated Motor Encoders模块122

12.1393 集成编码器拆装122

12.2接线122

12.3编程123

第13章Smart Tasks模块127

13.1电动机模块127

13.2机器人控制模块131

13.3等待模块134

第14章遥控程序模块138

14.1遥控的准备138

14.2遥控模块的使用140

第15章VEX简易场地控制器165

附录搭建一个VEX机器人168

参考文献184

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