出版社：机械工业出版社
年代：2014
定价：33.0
本书以工业机器人最典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点，以销量世界领先的安川电机MH6、MA1400和ES165D机器人为例，通过项目式教学方法，介绍每一种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围系统的构建、机器人与外围系统的接口技术等典型应用等，将相关的原理与实践有机结合，使学生在实际操作中学会机器人的基本应用。全书共4个项目，每个项目包含3～6个工作任务，项目内容包括学习目标、知识准备、任务实施和考核与评价。每个项目的安排由浅入深，循序渐进。工作任务的完成基于工作过程，注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。本书既适合作为高等职业教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教材或企业的培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材，同时可供从事工业机器人系统开发等工程技术人员作参考。为方便教学，本书配有免费电子课件、模拟试卷及答案等，凡选用本书作为授课教材的教师，均可来电免费索取。
前言绪论1项目一工业机器人搬运工作站系统集成2任务一工业机器人搬运工作站的认识3任务二搬运工作站工业机器人的选型13任务三搬运工作站PLC系统的设计32任务四搬运工作站外围控制系统的设计69任务五工业机器人搬运工作站的系统设计93项目二工业机器人弧焊工作站系统集成105任务一工业机器人弧焊工作站的认识106任务二弧焊机器人的选型113任务三弧焊工作站焊接系统的设计121项目三工业机器人点焊工作站系统集成141任务一工业机器人点焊工作站的认识141任务二点焊机器人的选型152任务三点焊工作站点焊系统的设计157项目四工业机器人自动生产线系统集成175任务一工业机器人自动生产线工作站的认识175任务二NJ PLC的基本使用185任务三自动生产线伺服控制系统的设计205任务四伺服系统NJ控制的设计218任务五数控机床接口电路的设计229任务六工业机器人自动生产线工作站的系统设计235附录253附录ADX100通用用途I/O信号定义、接线图253附录BDX100弧焊用途I/O信号定义、接线图257附录CDX100点焊用途I/O信号定义、接线图261
| 书籍详细信息 | |||
| 书名 | 工业机器人工作站系统集成站内查询相似图书 | ||
| 9787111469223 如需购买下载《工业机器人工作站系统集成》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN | |||
| 出版地 | 北京 | 出版单位 | 机械工业出版社 |
| 版次 | 1版 | 印次 | 1 |
| 定价(元) | 33.0 | 语种 | 简体中文 |
| 尺寸 | 26 × 19 | 装帧 | 平装 |
| 页数 | 313 | 印数 | 3000 |
工业机器人工作站系统集成是机械工业出版社于2014.8出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 工业机器人－工作站－系统集成技术－高等职业教育－教材 的书籍。