工业机器人工作站系统集成

工业机器人工作站系统集成

汪励, 陈小艳, 主编

出版社:机械工业出版社

年代:2014

定价:33.0

书籍简介:

本书以工业机器人最典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点,以销量世界领先的安川电机MH6、MA1400和ES165D机器人为例,通过项目式教学方法,介绍每一种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围系统的构建、机器人与外围系统的接口技术等典型应用等,将相关的原理与实践有机结合,使学生在实际操作中学会机器人的基本应用。全书共4个项目,每个项目包含3~6个工作任务,项目内容包括学习目标、知识准备、任务实施和考核与评价。每个项目的安排由浅入深,循序渐进。工作任务的完成基于工作过程,注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。本书既适合作为高等职业教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教材或企业的培训用书,也可作为高职院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材,同时可供从事工业机器人系统开发等工程技术人员作参考。为方便教学,本书配有免费电子课件、模拟试卷及答案等,凡选用本书作为授课教材的教师,均可来电免费索取。

书籍目录:

前言绪论1项目一工业机器人搬运工作站系统集成2任务一工业机器人搬运工作站的认识3任务二搬运工作站工业机器人的选型13任务三搬运工作站PLC系统的设计32任务四搬运工作站外围控制系统的设计69任务五工业机器人搬运工作站的系统设计93项目二工业机器人弧焊工作站系统集成105任务一工业机器人弧焊工作站的认识106任务二弧焊机器人的选型113任务三弧焊工作站焊接系统的设计121项目三工业机器人点焊工作站系统集成141任务一工业机器人点焊工作站的认识141任务二点焊机器人的选型152任务三点焊工作站点焊系统的设计157项目四工业机器人自动生产线系统集成175任务一工业机器人自动生产线工作站的认识175任务二NJ PLC的基本使用185任务三自动生产线伺服控制系统的设计205任务四伺服系统NJ控制的设计218任务五数控机床接口电路的设计229任务六工业机器人自动生产线工作站的系统设计235附录253附录ADX100通用用途I/O信号定义、接线图253附录BDX100弧焊用途I/O信号定义、接线图257附录CDX100点焊用途I/O信号定义、接线图261

书籍规格:

书籍详细信息
书名工业机器人工作站系统集成站内查询相似图书
9787111469223
如需购买下载《工业机器人工作站系统集成》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息,请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地北京出版单位机械工业出版社
版次1版印次1
定价(元)33.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数 313 印数 3000

书籍信息归属:

工业机器人工作站系统集成是机械工业出版社于2014.8出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 工业机器人-工作站-系统集成技术-高等职业教育-教材 的书籍。