现代控制理论

书籍简介:

现代控制理论是建立在状态空间法基础上，采用矩阵运算形式的一种时域分析方法，是自动控制理论的一个重要组成部分。本书以加强理论基础、突出解决控制工程问题的思维方法、培养学生分析问题和解决问题的能力为原则，详细介绍了基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法，包括状态空间模型的建立、系统的运动分析、系统的可控性和可观性、极点配置、状态观测器设计、李雅普诺夫稳定性理论以及线性二次型最优控制。本书叙述深入浅出，理论联系实际，有选择地收录了控制理论研究中有价值的新知识和新方法及本书编者的科研和教学研究成果。在介绍系统分析和控制系统设计方法的同时，适当地给出了相应的MATLAB仿真结果与分析，以加深对概念和方法的理解。本书适合作为自动化及其相关专业的本科生、研究生教材，也可供相关工程技术人员学习参考。

书籍规格:

书籍信息归属:

现代控制理论是中国矿业大学出版社于2017.1出版的中图分类号为 O231 的主题关于 现代控制理论 的书籍。