柔索牵引下肢康复机器人技术

柔索牵引下肢康复机器人技术

王克义, 王砚麟, 著

出版社:哈尔滨工程大学出版社

年代:2019

定价:49.8

书籍简介:

本书主要内容包括:机器人技术、机电系统测控技术、柔索并联机器人构型,工作空间,运动学理论,动力学原理,柔索拉力解求解过程,伺服电动机控制,以及柔索牵引并联机器人技术康复训练中的典型应用。本书适用于柔索牵引并联机器人技术相关研究人员使用。

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9787566124067
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出版地哈尔滨出版单位哈尔滨工程大学出版社
版次1版印次1
定价(元)49.8语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

柔索牵引下肢康复机器人技术是哈尔滨工程大学出版社于2019.8出版的中图分类号为 R658.309-39 的主题关于 机器人技术-应用-下肢-康复训练-研究 的书籍。