基于网络QoS的控制系统分析与综合

基于网络QoS的控制系统分析与综合

李金娜, 张庆灵, 袁德成, 著

出版社:科学出版社

年代:2012

定价:45.0

书籍简介:

近年来,基于网络服务质量(QoS)的控制系统研究已取得了一些成果。但是,主要集中于研究网络诱导时延,数据包丢失问题,对于输入受限,丢包补偿,尤其是具有错序的网络控制系统的分析与控制,基于QoS的网络控制系统的能控性与能观性问题仍有待于进一步研究,并且,应用图论方法分析基于QoS的网络控制系统稳定性及控制器设计的文献还不多见。在充分考虑到控制系统通信网络化带来的不利因素的基础上,针对上述问题,利用李亚普诺夫稳定性理论、随机理论、图论理论等一些现有结果,研究了基于网络QoS的控制系统的分析与综合问题。具体包括基于网络QoS,获得离散时滞不确定NCSs能控性、能观性指数,推导出NCSs能控、均值能控的充分必要条件;具有通信时延和数据包丢失的网络控制系统(NCSs)建模与控制;对控制器施加饱和非线性约束,研究了该系统的H∞控制问题;分析网络诱导时延的Markov特征,给出具有丢包补偿和Markov跳变参数的不确定NCSs的鲁棒H∞控制方案;提出能充分描述网络通信中数据包错序现象并能有效消除错序影响的新的NCSs模型,基于矩阵理论,模型转化为具有多步时滞的参数不确定离散系统,给出系统的稳定性判据,获得保证系统稳定的最大允许时延界(MADB);进一步,选用改进的Lyapunov函数,给出新的H∞控制判据,获得H∞控制器设计方案;基于图论理论,给出基于QoS的非线性NCSs和区间NCSs稳定的充分条件,得到控制器设计方案。

书籍目录:

前言

第1章 绪论

1.1 引言

1.2 网络控制系统的国内外研究现状

1.2.1 基于网络QoS的网络控制系统研究现状

1.2.2 输入受限

1.2.3 控制方法

1.2.4 能控性与能观性

1.2.5 多输人多输出

1.2.6 有限传输

1.2.7 变采样

1.2.8 量化问题

1.3 网络控制系统研究的重要问题

1.3.1 具有时延和数据包丢失的NCSs的分析与控制

1.3.2 具有时延和数据包丢失补偿的NCSs优化控制

1.3.3 具有错序的NCSs优化控制

1.3.4 NCSs的能控性与能观性

1.3.5 输入受限的NCSs控制与优化

1.3.6 非线性NCSs的稳定性分析与控制

1.3.7 多输人多输出NCSs

1.3.8 NCSs的有限传输

1.3.9 NCSs的仿真

1.4 本书主要研究成果

参考文献

第2章 预备知识

2.1 控制理论基本概念

2.2 图论基本概念及符号说明

2.3 区间系统基本概念及符号说明

2.4 引理

2.5 本章小结

参考文献

第3章 基于网络QoS的控制系统能控性与能观性分析

3.1 问题描述

3.2 基于网络QoS的控制系统能控性分析

3.3 基于网络QoS的控制系统能观性分析

3.4 算例仿真

3.5 本章小结

参考文献

第4章 具有时延和丢包的网络控制系统建模与控制

4.1 具有时延和数据包丢失的NCSs建模

4.1.1 问题描述

4.1.2 系统建模

4.1.3 算例仿真

4.2 具有饱和非线性约束的NCSs鲁棒H∞控制

4.2.1 问题描述

4.2.2 稳定性分析与控制器设计

4.2.3 算例仿真

4.3 本章小结

参考文献

第5章 具有丢包补偿的网络控制系统H∞控制

5.1 具有任意时延和丢包补偿的NCSsH∞控制

5.1.1 问题描述

5.1.2 H∞控制

5.1.3 算例仿真

5.2 具有丢包补偿和markov跳变参数的NCSsH∞控制

5.2.1 问题描述

5.2.2 H∞控制

5.2.3 算例仿真

5.3 本章小结

参考文献

第6章 具有数据包错序的网络控制系统H∞控制

6.1 具有错序和长时延的NCSs建模与镇定

6.1.1 问题描述

6.1.2 稳定性分析与控制器设计

6.1.3 算例仿真

6.2 具有错序的NCSsH∞控制

6.2.1 问题描述

6.2.2 H∞控制器设计

6.2.3 算例仿真

6.3 本章小结

参考文献

第7章 基于网络QoS的控制系统稳定性分析与控制:图论理论

7.1 基于网络QoS的非线性网络控制系统的图理论

7.1.1 问题描述

7.1.2 稳定性判据及控制器设计

7.1.3 算例仿真

7.2 基于网络QoS的控制系统区间稳定的图理论

7.2.1 问题描述

7.2.2 稳定性判据及控制器设计

7.2.3 算例仿真

7.3 基于网络QoS的一类网络控制系统区间稳定的图理论

7.3.1 问题描述

7.3.2 稳定性判据及控制器设计

7.3.3 算例仿真

7.4 本章小结

参考文献

附录 符号描述

内容摘要:

《基于网络QoS的控制系统分析与综合》系统地介绍作者和国内外学者在基于网络QoS的控制系统分析与综合方面的研究成果。全书共7章,内容涉及网络控制系统的国内外研究现状,控制理论、图论和区间系统的相关理沦知识,基于网络QoS的控制系统能控性与能观性分析,基于网络QoS的控制系统建模、分析与控制,以及基于网络QoS的控制系统分析与控制的图论方法。
《基于网络QoS的控制系统分析与综合》主要读者对象为高等院校和科研院所从事网络控制系统研究的教师、科研人员、博士和硕士研究生等。本书同时可作为高等院校控制理论与控制工程、计算机应用技术、系统工程、机械工程与自动化、信息与计算科学、运筹学与控制论等相关专业的高年级本科生、硕士和博士研究生的专业参考书。

编辑推荐:

《基于网络QoS的控制系统分析与综合》在充分考虑网络通信带来的不利因素的基础上,利用李雅普诺夫稳定性定理、随机理论以及图论等方法,研究了基于网络QoS的控制系统分析与综合问题。全书共7章,内容涉及网络控制系统的国内外研究现状,控制理论、图论和区间系统的相关理沦知识,基于网络QoS的控制系统能控性与能观性分析,基于网络QoS的控制系统建模、分析与控制,以及基于网络QoS的控制系统分析与控制的图论方法。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787030337962
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出版地北京出版单位科学出版社
版次1版印次1
定价(元)45.0语种简体中文
尺寸24 × 17装帧平装
页数 120 印数

书籍信息归属:

基于网络QoS的控制系统分析与综合是科学出版社于2012.4出版的中图分类号为 TP273 的主题关于 计算机网络-自动控制系统-研究 的书籍。