农业机械分析与综合

序

前言

第1章概论

1．1概述

1．2本书的目的、内容和创新点

1．3农机创新设计过程

1．4农机理论分析的一般特点

1．5农业机械模拟

第2章计算机辅助分析基础

2．1方程求根

2．2数值积分

2．3常微分方程的数值解法

2．4第二类拉格朗日方程

2．5刚体相对运动微分方程及其应用规则

2．6矩阵法在机构学中的应用

2．7力的坐标变换

第3章农业机械创新和研究方法

3．1农业机械创新和研究的特殊性

3．2农业机械创新

3．3农业机械研究平台

第4章农业机械建立模型的方法

4．1建立模型的方法

4．2能量的方法解决机械系统动力学问题

4．3微分的方法

4．4包络线法

4．5电路模拟

第5章农业机械学几个理论问题的探讨

5．1概述

5．2农业机械的轮子分析

5．3瞬心对耕宽稳定性的影响

5．4旋耕刀片形状的分析

5．5往复式切割器的参数分析

5．6切割机构的惯性力平衡

5．7键式逐稿器上脱出物抛离和后移条件

5．8脱粒滚筒运转稳定性

5．9犁机组的受力分析方法

5．10物料在振动筛(或输送板)上的运动分析

第6章农业机械有关的物料运动学和动力学分析

6．1概述

6．2物料的定轨迹运动学和动力学分析

6．3物料平面运动学和动力学分析

6．4物料空间运动学和动力学分析

第7章机构计算机分析的规则和方法

7．1概述

7．2计算机机构分析的规定

7．3运动学分析的一般步骤和方法

7．4动力学分析的一般步骤和方法

第8章基本平面连杆机构运动学和动力学分析

8．1概述

8．2曲柄摇杆机构

8．3曲柄滑块机构

8．4曲柄导杆机构

8．5曲柄滑道机构

8．6导杆滑块机构

第9章变速传动机构的运动学和动力学分析

9．1偏心齿轮传动分析

9．2椭圆齿轮传动分析

9．3偏心链轮传动分析

第10章农业机械平面机构实例分析

10．1小型收割机切割机构的理论分析

10．2插秧机分插机构的理论分析

10．3干草压缩机构的理论分析

第11章空间机构的分析方法与实例

11．1概述

11．2空间机构分析的数学基础

11．3犁的空间力系和结构参数计算机分析

11．4全喂入水稻联合收割机曲柄连杆切割机构

11．5摆环式切割机构

11．6引纬驱动机构

第12章农机系统问题的模拟和分析

12．1概述

12．2机械系统计算机模拟联合收割机系统中脱粒滚筒的动力学分析

12．3热传导系统计算机模拟谷物烘干计算和分析

第13章机构综合

13．1概述

13．2曲柄摇杆二位置刚体导引

13．3曲柄摇杆三位置刚体导引

13．4曲柄滑块二位置刚体导引

13．5机构参数优化数学模型的建立

13．6机构参数优化过程

13．7基于可视化的人机交互优化方法

13．8复优化方法的探索和应用

参考文献

　　本书在内容设置上考虑农机科研、生产应用的急需，反映了作者近几年来在农机研究中所获得的理论方面的成果，并对相关技术的原理、概念以及设计计算作了充分阐述；在内容上注意农艺与农机的紧密结合，反映新的应用研究成果，并重点介绍了研究的手段和方法，以及农业机械机构和理论创新的方法。本书理论分析、基本原理和方法具有鲜明特色，密切联系科研和生产实际，内容丰富，实例涉及面广。本书可作为从事农机研究人员的参考书，也可作为农机专业的本科生选修课和研究生专业课教材，有助于读者利用学过的基础知识，结合专业，掌握农机问题的分析建模和综合能力，在方法上有利于培养读者的自学能力和创造性。【作者简介】　　赵匀浙江理工大学、浙江大学教授、博导。沈阳农业大学兼职博导。浙江理工大学机械设计与理论博士点负责人，机械设计研究所所长。1978年考取东北农学院研究生，师从蒋亦元教授(现为中国工程院院士)，1981年毕业，获工学硕士学位。现任中国农业工程学会副理事长，中国机构学专业委员会委员，《农业工程学报》和《农机化研究》副主任编委，《农业机械学报》编委。2008年被聘为“国家科学技术奖评审专家”，任农艺与农业工程组组长。多年来，一直从事农机理论、计算、设计及机构学方面的研究。建立了比较系统的水稻插秧机研究平台。承担国家“十一五”计划重点支持项目，3项国家自然科学基金项目，1项国家重点前期研究专项，1项省重大专项，2项省重点项目以及多项省部级科研项目。出版了国内外第一部比较系统地介绍农机计算机分析与设计方面的专著《农机计算机辅助分析与设计》。著作《机构数值分析与综合》获省教育厅优秀科研成果一等奖。在《ASME》、《机械工程学报》、《农业工程学报》、《农业机械学报》等国内外著名期刊上发表论文100余篇。作为第一完成人获得国家技术发明二等奖、省部级奖励一等奖、二等奖各1项，国家发明专利19项，软件著作登记权12项。2004年获得国际农业工程学会颁发的“约翰.迪尔工业奖”。2007年获得“全国模范教师”荣誉称号。