航天器飞行动力学建模理论与方法

上篇　力学原理与方法

第1章　绪论

第2章　矢量与坐标变换

2.1　矢量

2.2　坐标变换

2.2.1　坐标变换

2.2.2　坐标变换矩阵的传递性质

2.2.3　基元旋转矩阵

2.2.4　一般坐标变换

2.2.5　由两矢量的分量列阵求坐标变换矩阵

2.2.6　坐标变换的简单转动表示——欧拉转动定理

2.3　运动坐标系中矢量导数的描述方法

2.4　坐标变换的变化率

2.5　四元数理论

2.5.1　四元数的定义和性质

上篇　力学原理与方法

第1章　绪论

第2章　矢量与坐标变换

2.1　矢量

2.2　坐标变换

2.2.1　坐标变换

2.2.2　坐标变换矩阵的传递性质

2.2.3　基元旋转矩阵

2.2.4　一般坐标变换

2.2.5　由两矢量的分量列阵求坐标变换矩阵

2.2.6　坐标变换的简单转动表示——欧拉转动定理

2.3　运动坐标系中矢量导数的描述方法

2.4　坐标变换的变化率

2.5　四元数理论

2.5.1　四元数的定义和性质

2.5.2　四元数旋转变换

2.5.3　四元数与坐标变换矩阵的关系

2.5.4　多次四元数旋转变换的合成

2.5.5　以四元数表示的相对运动学方程

思考题

第3章　质点系的动力学方程

3.1　质点的运动方程

3.2　质点系的运动方程

3.3　刚体的运动方程

3.3.1　刚体运动描述

3.3.2　惯性矩阵的概念

3.3.3　柯西惯性椭球与惯性主轴

3.3.4　刚体质心运动的方程

……

下篇　飞行器模型

参考文献

本书以航天飞行器为对象，系统讲述建立飞行动力学模型的理论与方法。全书分为上、下两篇。上篇阐述建立飞行动力学模型所需的数学、力学理论和方法，包括：矢量与坐标变换、四元数理论、刚体动力学、拉格朗日方程、拟拉格朗日方程、凯恩方程、正则方程与正则变换、中心引力运动、空间运动几何学及时间系统等。下篇具体建立各种航天飞行器的飞行动力学模型，包括：有翼导弹、旋转导弹、弹道导弹、运载火箭、人造地球卫星、深空探测器等的飞行动力学模型。

　　本书主要作为高等院校飞行器设计和相关专业的本科生、研究生教材，也可供从事航天器研制、应用工作的科技人员参考。