机电传动控制

前言

第一章概述

第一节机电传动控制的目的和任务

第二节机电传动控制系统的发展

第三节机电传动控制系统的基本要求和功能

第四节控制系统的基本概念

第五节机电传动控制系统的设计方法

习题与思考题

第二章机电传动控制的数学模型

第一节概述

第二节机械传动系统数学模型

第三节电气传动系统数学模型

第四节机电系统相似模型

第五节机电一体化系统模型

习题与思考题

第三章传感器技术

第一节概述

第二节位移传感器

第三节速度与加速度传感器

第四节力、压务和扭矩越感器

第五节位置优越感器

第六节红外与图像传感器

习题与思考题

第四章继电接触控制系统设计

第一节常用低压电器

第二节电气控制线路设计的基本内容

第三节电动机控制电路设计

第四节常用控制电器的选用

思考题与习题

第五章新型驱动器及其控制

第一节步进电动机驱动与控制

第二节伺服电动机与控制

第三节直线电动机

思考题与习题

第六章可编程序控制器原理

第一节概述

第二节PLC的基本构成

第三节PLC的指令系统和编程

第四节FX系列PLC梯形图中的编程远件

第五节FX系列PLC的常用逻辑指令

第六节可编程序控制器控制系统设计

第七节开关量控制系统梯形图设计方法

第八节顺序控制梯形图设计方法

习题与思考题

第七章单片微型计算机原理

第一节概述

第二节单片机的应用和发展

第三节MCS-51单片机的组成及工作原理

第四节MCS-51单片机的指令系统

第五节单片机的中断系统第六节单片机的外部存储器扩展

第七节单片机输入输出存储器的扩展

习题与思考题

第八章机电传动控制设计范例

第一节概述

第二节机械手自动控制的设计

第三节变频恒压供水控制系统的设计

第四节机械预缩机预缩量的控制设计

习题与思考题

参考文献