电动机的DSP控制技术与实践

前言

第1章 TMS320F2812编程技术基础

1.1 TMS320F28x系列芯片的结构及性能

1.2 TMS320F2812的存储空间及时钟

1.2.1 存储空间

1.2.2 CMD文件

1.2.3 时钟

1.3 TMS320F2812的中断系统

1.3.1 外设中断介绍

1.3.2 PIE中断向量及其映射方式

1.3.3 TMS320F2812的3级中断机制

1.3.4 CCS对中断的定义、初始化及使用

1.3.5 TMS320F2812中断处理过程举例

1.4 事件管理器（EV）

1.4.1 事件管理器功能

前言

第1章 TMS320F2812编程技术基础

1.1 TMS320F28x系列芯片的结构及性能

1.2 TMS320F2812的存储空间及时钟

1.2.1 存储空间

1.2.2 CMD文件

1.2.3 时钟

1.3 TMS320F2812的中断系统

1.3.1 外设中断介绍

1.3.2 PIE中断向量及其映射方式

1.3.3 TMS320F2812的3级中断机制

1.3.4 CCS对中断的定义、初始化及使用

1.3.5 TMS320F2812中断处理过程举例

1.4 事件管理器（EV）

1.4.1 事件管理器功能

1.4.2 事件管理器的寄存器地址

1.4.3 通用目的（GP）定时器

1.4.4 全比较单元电路

1.4.5 QEP电路

1.4.6 捕获单元

1.5 DSP的A/D转换器

1.5.1 ADC模块结构

1.5.2 TMS320F2812内部A/D的工作方式

1.5.3 举例

第2章 电动机控制的编程技术

2.1 定点DSP的数据Q格式

2.1.1 Q格式说明

2.1.2 电动机控制中电流采样值的Q格式处理

2.2 带有死区的PWM波形

2.3 数字PI调节器的DSP实现方法

2.3.1 模拟PI调节器的数字化

2.3.2 改进的数字PI算法

2.3.3 数字PI调节器的举例

2.4 数字测速

2.4.1 旋转编码器

2.4.2 数字测速方法的精度指标

2.4.3 M法测速

2.4.4 T法测速

2.4.5 M/T法测速

2.4.6 速度测量的实现

2.4.7 例程

2.5 电压空间矢量PWM（SVPWM）控制技术

2.5.1 空间矢量的定义

2.5.2 电压与磁链空间矢量的关系

2.5.3 PWM逆变器基本输出电压矢量

2.5.4 正六边形空间旋转磁场

2.5.5 期望电压空间矢量的合成与实现

2.5.6 SVPWM的三个关键问题解决

2.5.7 SVPWM编程实现举例

第3章 无刷直流电动机的DSP控制技术

3.1 无刷直流电动机的组成结构和工作原理

3.1.1 无刷直流电动机的结构

3.1.2 无刷直流电动机的霍尔传感器位置检测

3.1.3 无刷直流电动机的工作原理

3.2 无刷直流电动机的基本公式

3.3 无刷直流电动机的DSP控制

3.3.1 一般交流传动控制系统结构

3.3.2 无刷直流电动机控制框图

3.3.3 系统硬件结构

3.3.4 控制程序设计

3.4 无刷直流电动机相序测定方法

第4章 异步电动机的SPWM控制技术

4.1 异步电动机调速基本原理

4.1.1 基频以下调速

4.1.2 基频以上调速

……

第5章 基于坐标变换的异步电动机矢量控制技术

第6章 永磁同步电动机的DSP控制技术

《电动机的DSP控制技术与实践》主要以11公司TMS320F2812的DSP为对象，以电动机控制技术为重点，介绍了11公司的TMS320F2812芯片在电动机控制系统中的应用。全书共分为6章，第1章介绍了TMS320F2812的主要原理，包括DSP的结构及性能、存储空间及时钟、中断系统、事件管理器及A/D转换器；第2章围绕电动机控制技术方面的编程需要，重点介绍了数据Q格式、带有死区的PWM波形、数字PI调节器、数字测速及电压空间矢量PWM（SVPWM）控制技术的DSP实现方法；第3章～第6章分别对直流无刷电动机、异步电动机SPWM控制、基于坐标变换的异步电动机的矢量控制技术及永磁同步电动机的DSP控制技术作了详细介绍。

　　本书以DSP的电动机控制实践技术为主要内容，并且各个环节都有作者在实际工作中的实例，使读者通过实例加深对内容的理解，全书讲解通俗易懂、深入浅出。

　　本书适合作为电动机与电器、电气工程及其自动化、电力电子与电力传动专业及其他相关专业的高年级本科生和研究生教材，也可作为工程技术人员研究、开发电动机DSP控制系统的参考书。

　　《电动机的DSP控制技术与实践》主要以11公司TMS320F2812的DSP为对象，以电动机控制技术为重点，介绍了11公司的TMS320F2812芯片在电动机控制系统中的应用。全书共分为6章，第1章介绍了TMS320F2812的主要原理，包括DSP的结构及性能、存储空间及时钟、中断系统、事件管理器及A/D转换器；第2章围绕电动机控制技术方面的编程需要，重点介绍了数据Q格式、带有死区的PWM波形、数字PI调节器、数字测速及电压空间矢量PWM（SVPWM）控制技术的DSP实现方法；第3章～第6章分别对直流无刷电动机、异步电动机SPWM控制、基于坐标变换的异步电动机的矢量控制技术及永磁同步电动机的DSP控制技术作了详细介绍。

　　本书以DSP的电动机控制实践技术为主要内容，并且各个环节都有作者在实际工作中的实例，使读者通过实例加深对内容的理解，全书讲解通俗易懂、深入浅出。

　　本书适合作为电动机与电器、电气工程及其自动化、电力电子与电力传动专业及其他相关专业的高年级本科生和研究生教材，也可作为工程技术人员研究、开发电动机DSP控制系统的参考书。