混合悬浮直线电机运输系统的原理与特性

第一章 导论 第一节 直线电机 第二节 磁悬浮列车的发展概况 第三节 混合悬浮方式的优点和研究状况 第四节 本书研究内容和主要创新点 第五节 展望 第六节 本章小结第二章 MATLAB仿真基础 第一节 MATLAB概述 第二节 MATLAB数值运算 第三节 MATLAB程序设计 第四节 Simulink基础 第五节 本章小结第三章 DSP原理 第一节 DSP简单介绍

第一章 导论 第一节 直线电机 第二节 磁悬浮列车的发展概况 第三节 混合悬浮方式的优点和研究状况 第四节 本书研究内容和主要创新点 第五节 展望 第六节 本章小结第二章 MATLAB仿真基础 第一节 MATLAB概述 第二节 MATLAB数值运算 第三节 MATLAB程序设计 第四节 Simulink基础 第五节 本章小结第三章 DSP原理 第一节 DSP简单介绍 第二节 DSP控制内核 第三节 DSP软件开发工具平台 第四节 本章小结第四章 混合悬浮模型的结构及参数 第一节 系统的结构 第二节 系统的参数 第三节 本章小结第五章 混合悬浮系统的工作原理 第一节 悬浮系统的电气时间常数 第二节 混合悬浮系统的悬浮原理 第三节 混合悬浮磁极的特性曲线 第四节 混合悬浮磁极的仿真模型 第五节 混合悬浮磁极的线性化方程 第六节 磁悬浮模型车四点悬浮耦合问题的解决方案 第七节 本章小结第六章 混合悬浮系统的状态反馈控制 第一节 悬浮系统控制策略的特点及研究状况 第二节 状态反馈控制 第三节 线性系统动态特性的性能指标 第四节 混合悬浮系统的动态响应 第五节 最优控制 第六节 本章小结第七章 混合悬浮系统的模糊控制 第一节 模糊理论的起源 第二节 模糊集合 第三节 模糊控制器的基本原理 第四节 模糊PID控制器 第五节 模糊PID控制器在EMS磁悬浮系统中的应用 第六节 状态反馈内嵌模糊PD的混合模糊控制方案 第七节 混合模糊控制器的计算机仿真与实验结果 第八节 本章小结第八章 悬浮系统的硬件和软件实现 第一节 悬浮控制及悬浮斩波器 第二节 TMS320LF2407A开发系统 第三节 悬浮控制器 第四节 系统软件设计 第五节 本章小结第九章 混合悬浮系统的动态特性实验 第一节 可控永磁悬浮系统的磁场测量 第二节 实验结果分析 第三节 本章小结第十章 研究结论及展望参考文献

本书主要对混合悬浮系统不同永磁体厚度的动态特性进行了研究，并对不同永磁体厚度的悬浮系统动态特性进行了实验验证，为优化混合悬浮系统的设计和控制提供了理论依据。全书共分10个章节，具体内容包括MATLAB仿真基础、混合悬浮模型的结构及参数、混合悬浮系统的状态反馈控制、混合悬浮系统的模糊控制等。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。