出版社:中国矿业大学出版社
年代:2018
定价:35.0
本书以模块化机器人为研究对象,详细阐述了HEBI模块化机器人设计的基本原理和控制方法。内容主要包括机器人的结构设计、集成开发环境、ROS编程以及机器人反馈数据的实时显示等方面。全书使用大量图表和实例,循序渐进,深入浅出地向读者展示了如何利用HEBI模块组件进行机器人设计和开发的详细步骤。本书各部分内容既相互联系又相对独立,方便用户根据自己的需要进行选择。全书以简洁的语言来说明复杂的原理,并将硬件组装和软件设计相结合,力求讲解透彻,本书可作为高等院校的教学用书,也可以作为科技工作者的工具书。
书籍详细信息 | |||
书名 | 模块化机器人控制技术站内查询相似图书 | ||
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出版地 | 徐州 | 出版单位 | 中国矿业大学出版社 |
版次 | 1版 | 印次 | 1 |
定价(元) | 35.0 | 语种 | 简体中文 |
尺寸 | 26 × 18 | 装帧 | 平装 |
页数 | 印数 |
模块化机器人控制技术是中国矿业大学出版社于2018.10出版的中图分类号为 TP24 的主题关于 模块式机器人-机器人控制 的书籍。