计算机控制技术与应用

前言

第一章概述

第一节计算机控制系统的组成和特点

第二节计算机控制系统的类型

第三节计算机控制系统的发展概况

本章小结

习题和思考题

第二章计算机控制系统理论基础

第一节采样过程与采样定理

第二节零阶保持器

第三节z变换理论

第四节采样控制系统的数学模型

第五节采样控制系统的稳定性分析

第六节采样控制系统的稳态误差分析

第七节采样控制系统的动态性能分析

本章小结

习题和思考题

第三章计算机控制系统设计方法

第一节连续域离散化设计

第二节最少拍数字控制系统的设计

第三节最少拍无波纹数字控制系统设计

第四节大林算法

本章小结

习题和思考题

第四章计算机控制系统常用的控制规律

第一节PID控制

第二节串级控制

第三节前馈控制

第四节史密斯(Smith)预佔控制

第五节比值控制

第六节模糊控制

本章小结

习题和思考题

第五章过程通道

第一节模拟量输入通道

第二节模拟量输出通道

第三节开关量输入/输出通道

本章小结

习题和思考题

第六章计算机控制系统抗干扰技术

第一节干扰的来源与种类

第二节硬件抗干扰技术

第三节软件抗干扰技术

第四节故障自诊断技术

本章小结

习题和思考题

第七章计算机直接数字控制(DDC)系统

第一节计算机DDC系统的组成和特点

第二节计算机DDC系统的总体设计

第三节计算机DDC系统的硬件设计

第四节计算机DDC系统的软件设计

第五节基于IPC的小型感应热处理中心控制系统

第六节基于8031的全数字双闭环直流调速系统设计

本章小结

习题和思考题

第八章工业控制计算机

第一节工业控制计算机概述

第二节PC总线工业控制计算机

第三节工控组态软件

第四节二级计算机控制系统设计案例

本章小结

习题和思考题

第九章控制网络技术

第一节控制网络概述

第二节串行通信

第三节现场总线技术

第四节工业以太网

本章小结

习题和思考题

第十章集散控制系统

第一节集散控制系统概述

第二节集散控制系统的控制站

第三节集散控制系统的操作站

第四节集散控制系统的通信网络

第五节DCS与FCS的集成技术

本章小结

习题和思考题

附录常见系统的z变换

参考文献

　　本书是“普通高等教育十一五国家级规划教材”之一，该书共分10章，主要对计算机控制系统的基础理论、控制方法、硬件设计方法和系统设计方法作了系统地介绍，具体内容包括计算机控制系统的一般概念，计算机控制系统理论基础，计算机控制系统设计方法等。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。　　本书系统地介绍了计算机控制系统的基础理论、控制方法、硬件设计方法和系统设计方法，是编者在多年教学与科研实践经验的基础上，吸收国内外计算机控制系统设计的新技术编写而成的。　　全书共分10章，内容包括：计算机控制系统的一般概念，计算机控制系统理论基础，计算机控制系统设计方法，计算机控制系统常用的控制规律，过程通道，计算机控制系统抗干扰技术，计算机直接数字控制(DDC)系统，工业控制计算机，控制网络技术，集散控制系统。在相应章节中还编写了多个计算机控制系统设计案例。　　本书注重理论与实际、硬件与软件相结合，突出工程应用，并跟踪计算机控制领域的最新发展，介绍一些工业生产中正在使用的新技术。每章都有小结，并附有习题和思考题，便于教师讲授和学生自学。　　本书可作为普通高等学校自动化、计算机科学与技术及相近专业的教材，也可作为成人教育相应专业教材或教学参考书，亦可供有关专业技术人员参考。