西门子S7-200 PLC从入门到实践

项目1定时器：增氧泵控制

1.1项目背景及要求

1.1.1项目背景

1.1.2增氧泵控制要求

1.2知识链接：PLC的演化与定义

1.2.1第一台PLC

1.2.2继电器、梯形图逻辑到PLC的演化

1.2.3PLC的进化

1.2.4PLC的定义

1.2.5PLC实现控制的原理

1.2.6西门子S7-200PLC

1.3编程技能一：编程环境的熟悉

1.3.1编程软件的安装

1.3.2编程环境的项目组成

1.3.3简单电气控制线路的编程与运行

1.4编程技能二：位逻辑与定时器

1.4.1位逻辑指令

1.4.2定时器

1.5项目解决思路

1.5.1增氧泵控制的硬件设计

1.5.2增氧泵控制的软件设计

项目2计数器：自动分装控制

2.1项目背景及要求

2.1.1项目背景

2.1.2自动分装控制要求

2.2知识链接：PLC操作模式与I/O寻址

2.2.1PLC实现控制的过程

2.2.2S7-200PLC的运行与停止模式

2.2.3S7-200PLC的数据类型

2.2.4直接和间接编址

2.2.5S7-200PLC内存地址范围

2.3编程技能一：LAD编辑与编译

2.3.1打开已有项目

2.3.2LAD编辑图形组件和逻辑网络

2.3.3LAD常见逻辑结构

2.3.4LAD编译

2.4编程技能二：计数器与传送指令

2.4.1计数器

2.4.2数据传送指令

2.5项目解决思路

2.5.1控制问题的提出

2.5.2自动分装控制的软件编程

项目3SCR指令：纸卷输送控制

3.1项目背景及要求

3.1.1项目背景

3.1.2纸卷输送控制要求

3.2知识链接：梯形图的设计方法

3.2.1根据继电器电路图设计梯形图的方法

3.2.2根据顺序功能图设计梯形图的方法

3.3编程技能一:定制STEP7-Micro/WIN与PLC信息

3.3.1定制STEP7-Micro/WIN

3.3.2PLC信息

3.3.3特殊存储器标志位SMB0

3.4编程技能二：SCR指令

3.4.1SCR、SCRT和SCRE指令

3.4.2西门子SCR指令应用例举

3.5项目解决思路

3.5.1纸卷输送控制的硬件设计

3.5.2纸卷输送控制的软件编程

项目4中断程序：报警灯控制

4.1项目背景及要求

4.1.1项目背景

4.1.2报警灯控制要求

4.2知识链接：扩展模块与系统块设置

4.2.1扩展模块概念

4.2.2数字量输入EM221模块

4.2.3数字量输出EM222模块

4.2.4数字量输入输出混合模块EM223

4.2.5系统块设置

4.3编程技能一：子程序的使用

4.3.1子程序

4.3.2CALL指令

4.4编程技能二：中断子程序的使用

4.4.1中断子程序的类型

4.4.2中断子程序的相关指令

4.4.3中断子程序应用一：处理I/O中断

4.4.4中断子程序应用二：T32中断控制LED灯

4.5项目解决思路

4.5.1报警灯控制的硬件设计

4.5.2报警灯控制的软件编程

项目5高速脉冲输入：复卷机的计长控制

5.1项目背景及要求

5.1.1项目背景

5.1.2复卷机计长控制要求

5.2知识链接：PLC数字量输入

5.2.1PLC数字量输入

5.2.2脉冲量输入和高速计数器

5.2.3西门子S7-200的高速计数器

5.3编程技能一：HDEF和HSC指令

5.3.1HDEF和HSC指令

5.3.2测速应用案例

5.4编程技能二：HSC向导的使用

5.4.1HSC向导

5.4.2HSC向导使用案例

5.5项目解决思路

5.5.1复卷机计长控制的硬件设计

5.5.2复卷机计长控制的软件编制

项目6高速脉冲输出：永磁吸盘的控制

6.1项目背景及要求

6.1.1项目背景

6.1.2永磁控制要求

6.2知识链接：PLC数字量输出

6.2.1数字量输出

6.2.2脉冲量输出和位置控制

6.2.3位置控制模块EM253

6.3编程技能一：PTO/PWM指令

6.3.1PTO/PWM功能的控制字

6.3.2PLS指令

6.3.3PTO包络图计算

6.4编程技能二：PTO/PWM向导

6.4.1PTO/PWM向导的使用步骤

6.4.2PTO/PWM向导应用举例

6.4.3PTO配置的项目组件

6.5项目解决思路

6.5.1永磁控制的PLC硬件设计

6.5.2永磁控制的PLC程序设计

项目7模拟量：水位显示

7.1项目背景及要求

7.1.1项目背景

7.1.2水位显示要求

7.2知识链接：PLC模拟量输入/输出

7.2.1PLC模拟量控制

7.2.2西门子模拟量输入/输出模块

7.3编程技能一：数据块的使用

7.3.1数据块的操作

7.3.2数据块与ASCII文件的转换

7.3.3数据块一般规则

7.3.4数据块的修正

7.4编程技能二：常用数据指令

7.4.1整数计算指令

7.4.2浮点数计算指令

7.4.3移位/循环指令

7.4.4转换指令

7.4.5表指令

7.4.6运用数据指令解决模拟量输出案例

7.5项目解决思路

7.5.1水位显示的PLC硬件线路

7.5.2水位显示的程序编制

项目8PID：恒液位控制

8.1项目背景及要求

8.1.1项目背景

8.1.2恒液位控制要求

8.2知识链接：PID控制

8.2.1自动控制基本概念

8.2.2PID控制

8.2.3PID算法

8.2.4S7-200EM235模块

8.3编程技能一：PID标准指令

8.3.1PID标准指令

8.3.2PID语句的使用

8.4编程技能二：PID向导的使用

8.4.1PID向导的使用步骤

8.4.2以本项目为例进行PID向导的使用

8.5项目决思路

8.5.1硬件接线

8.5.2软件程序与调试

项目9通信:泵站监控系统

9.1项目背景及要求

9.1.1项目背景

9.1.2泵站监控要求

9.2知识链接：S7-200PLC通信

9.2.1小型PLC的基本配置

9.2.2小型PLC通信系统

9.2.3S7-200PLC的通信方式

9.2.4PPI通信

9.2.5自由口模式

9.3编程技能一：PPI通信模式

9.3.1NETR与NETW指令

9.3.2NETR/NETW指令向导

9.4编程技能二：自由口通信模式

9.4.1XMT和RCV指令

9.4.2接收信息控制

9.5项目解决思路

9.5.1泵站监控的硬件设计

9.5.2泵站监控的软件设计

9.5.3监控程序的调试

项目10综合实践一：机械手自动分拣装置

10.1项目背景及分析

10.1.1项目概述

10.1.2工艺流程

10.1.3控制要求

10.2送料与搬运机构的控制

10.2.1送料与搬运机构的组成部分

10.2.2送料与搬运机构的传感器选型

10.2.3执行机构的选型

10.2.4PLC的输入接线

10.2.5送料和搬运机构的程序编制与调试

10.3物料传送和分拣机构的控制

10.3.1物料传送和分拣机构的组成部分

10.3.2物料分拣用的检测开关

10.3.3物料传送与分拣机构的程序编制与调试

10.4项目设计思路

10.4.1机械手自动分拣装置的设计思路

10.4.2机械手自动分拣装置的硬件部分

10.4.3机械手自动分拣装置的程序编制

项目11综合实践二：封口包装机装置

11.1项目背景及分析

11.1.1任务概述

11.1.2工艺流程

11.1.3控制要求

11.2封口包装机的温度检测

11.2.1封口包装机的温度传感器

11.2.2PLC的温度传感器模块

11.2.3S7-200对温度传感器模块的软件编程

11.2.4热电偶与PLC的硬件接线及其数据测试

11.3封口包装机的温度控制

11.3.1封口包装机的温度控制要求

11.3.2固态继电器SSR

11.3.3SSR封口机温度PID控制的接线与编程

11.4项目设计思路

11.4.1封口包装机控制系统的设计原则

11.4.2封口包装机的硬件部分

11.4.3封口包装机的软件部分

项目12综合实践三：恒压供水控制装置

12.1项目背景及分析

12.1.1任务概述

12.1.2供水流程

12.1.3控制要求

12.2压力信号的采集

12.2.1恒压供水的原理

12.2.2供水压力传感器的原理与选型

12.2.3供水压力信号的采集

12.2.4供水压力信号数据的处理

12.3PLC控制的PID单泵变频供水

12.3.1PLC控制的变频恒压供水

12.3.2S7-200PLCPID恒压供水

12.4项目设计思路

12.4.1恒压供水控制装置的设计原则

12.4.2恒压供水控制装置的硬件部分

12.4.3恒压供水控制装置的软件部分

参考文献

　　本书从西门子S7-200PLC初学者的角度出发，采用项目导入、任务驱动的原则，对包括增氧泵控制、自动分装控制、纸卷输送控制、报警灯控制、复卷机的计长控制、永磁吸盘的控制、水位显示、恒液位控制系统、泵站监控、机械手自动分拣装置、封口包装机装置及恒压供水控制装置在内的12个项目娓娓道来，对于每个项目给出了具体的硬件接线、程序清单与注释。?　　本书采用项目导入、任务驱动的方式进行编写，全书共分12个项目，包括增氧泵控制、自动分装控制、纸卷输送控制、报警灯控制、复卷机的计长控制、永磁吸盘的控制、水位显示、恒液位控制、泵站监控系统、机械手自动分拣装置、封口包装机装置及恒压供水控制装置，对于每一个项目，从项目背景及要求、知识链接、编程技能到最后的解决思路一一展开，阐述详细，并充分考虑了PLC设计中的常见问题。　　本书具有新颖性、技术性、实用性和可操作性，既可作为高职高专电气自动化、机电一体化等专业实践教材和指导手册，同时也可作为广大自动化工程人员的设计指南。