出版社:机械工业出版社
年代:2019
定价:29.0
本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制组成。全书共分7章。其中第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类、机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础,分析了机器人的运动学和动力学。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统,对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均作了比较详细的介绍。第4章主要从交流伺服、直流伺服、液压驱动三个方面介绍了工业机器人的动力系统。第5章介绍了工业机器人的感知系统。第6章介绍了工业机器人的控制系统。第7章介绍了机器人的编程与调试。该书每章后面都设计了习题,可以加深对本书的理解。
书籍详细信息 | |||
书名 | 工业机器人技术基础站内查询相似图书 | ||
9787111638834 如需购买下载《工业机器人技术基础》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息,请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN | |||
出版地 | 北京 | 出版单位 | 机械工业出版社 |
版次 | 2版 | 印次 | 1 |
定价(元) | 29.0 | 语种 | 简体中文 |
尺寸 | 26 × 19 | 装帧 | 平装 |
页数 | 170 | 印数 |
工业机器人技术基础是机械工业出版社于2019.9出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 工业机器人-高等职业教育-教材 的书籍。