机电系统仿真技术

第1章 概论

1.1 系统概念及分类

1.2 模型概念及分类

1.3 数学模型建立过程及特点

1.4 模型研究与计算机仿真

1.5 计算机仿真技术现状与未来

思考题

第2章 计算机仿真技术及应用

2.1 模拟仿真与混合仿真

2.2 连续系统仿真技术

2.3 离散事件系统仿真技术

2.4 仿真语言与先进仿真技术综述

2.5 仿真输出结果分析与评估

思考题

第3章 机电系统仿真与虚拟样机

3.1 机电系统的基本概念和组成

3.2 机电系统仿真设计原理和主要内容

3.3 虚拟样机技术的研究范围

3.4 虚拟样机相关技术

3.4.1 虚拟样机建模技术

3.4.2 多领域、多学科分布式协同仿真技术

思考题

第4章 机械系统的建模和结构分析

4.1 机械系统组成

4.2 自由度

4.3 刚体运动方程

4.3.1 力系的简化

4.3.2 刚体的运动微分方程

思考题

第5章 ADAMS概述和零件建模

5.1 ADAMS概述

5.2 在ADAMS中建模和仿真的步骤

5.3 坐标系

5.4 几何建模工具

5.5 典型零件建模过程

思考题

第6章 施加约束

6.1 约束命令简介

6.1.1 约束分类

6.1.2 常用运动副

6.1.3 指定约束

6.1.4 凸轮机构

6.1.5 定义机构的运动

6.2 约束的施加

6.3 典型零件的施加约束过程

思考题

第7章 施加载荷

7.1 作用力的类型

7.2 作用力的类型

7.3 典型零件施加载荷过程

思考题

第8章 起重机的建模与仿真

8.1 模型分析

8.2 创建模型

8.2.1 启动ADAMS并设置工作环境

8.2.2 创建长方体

8.2.3 创建圆柱体

8.2.4 创建倒角

8.3 创建约束

8.4 创建力

8.5 仿真分析

8.5.1 模拟仿真

8.5.2 对bucket分析

8.5.3 保存

思考题

第9章 送料机构的建模与仿真

9.1 模型分析

9.2 曲柄滑块机构模型创建

9.2.1 启动并设置工作环境

9.2.2 创建机构模型

9.2.3 创建约束

9.3 测试模型

9.3.1 模型仿真

9.3.2 施加载荷后的测试

9.3.3 设置驱动力矩，测量滑块的位置和速度

9.3.4 后置处理

9.3.5 系统优化设计

思考题

第10章 蜗轮蜗杆传动的建模与仿真

10.1 模型分析

10.2 创建模型

10.2.1 启动ADAMS并设置工作环境

10.2.2 创建蜗轮

10.2.3 创建蜗杆

10.3 添加约束和驱动

10.3.1 创建旋转副

10.3.2 创建啮合点

10.3.3 创建齿轮副

10.3.4 创建旋转驱动

10.3.5 进行啮合点的坐标轴旋转

10.4 仿真验证

10.4.1 测量蜗轮旋转角度

10.4.2 仿真模型

思考题

第11章 锻压机的建模与仿真

11.1 锻压机的机械结构的分析

11.2 锻压机的机构模型的创建

11.2.1 ADAMS的启动和环境的设置

11.2.2 模型创建

11.3 添加约束——创建旋转副与平移副

11.4 机构仿真分析

11.4.1 速度仿真

11.4.2 扭矩仿真

思考题

第12章 收割机传动装置的设计与仿真

12.1 模型分析

12.2 创建模型

12.2.1 启动ADAMS并设置工作环境

12.2.2 创建模型

12.3 添加约束和施加载荷

12.3.1 创建旋转副

12.3.2 创建平面副

12.3.3 施加驱动

12.4 仿真分析

12.4.1 仿真

12.4.2 仿真结果

思考题

第13章 传送装置的建模与仿真

13.1 启动ADMAS并设置工作环境

13.2 创建模型

13.2.1 创建连杆

13.2.2 创建滑块

13.2.3 创建地面

13.3 添加约束

13.3.1 添加旋转副

13.3.2 添加平移副

13.4 仿真分析

13.4.1 设置参数

13.4.2 仿真结果

13.4.3 添加扭矩及仿真

思考题

第14章 急回机构的建模与仿真

14.1 模型分析

14.2 启动并设置工作环境

14.2.1 启动ADAMS

14.2.2 设置工作环境

14.3 创建机构的各个部分与连接关系

14.3.1 创建偶合的两构件

14.3.2 建立连接关系

14.3.3 建立曲柄机构

14.3.4 建立机架

14.3.5 建立滑块

14.4 创建驱动并保存

14.5 仿真

思考题

第15章 弯锯机构的建模、仿真与优化

15.1 工作环境设置

15.1.1 启动ADAMS

15.1.2 设置工作环境

15.2 几何建模

15.2.1 点的创建

15.2.2 创建连杆与滑块

15.3 施加约束

15.3.1 在联合构件建立旋转副

15.3.2 在两构件间建立旋转副

15.3.3 在两构件间建立平移副

15.4 施加驱动并设置驱动方程

15.4.1 施加驱动

15.4.2 在驱动上增加函数关系

15.5 仿真

15.5.1 测试模型

15.5.2 运动仿真

15.6 后处理

15.7 优化模型

15.8 保存文档

思考题

第16章 颚式破碎机的建模、仿真与测试

16.1 模型分析

16.2 曲柄连杆机构模型创建

16.2.1 启动并设置工作环境

16.2.2 创建机构模型

16.2.3 创建约束

16.2.4 检验模型

16.3 测试模型

16.3.1 模型仿真

16.3.2 施加载荷后的测试

16.3.3 设置驱动力矩，测量摇杆的位移和速度

16.3.4 后置处理

思考题

参考文献

《机电系统仿真技术》内容主要包括：计算机仿真技术及应用，机电系统仿真与虚拟样机，机械系统的建模和结构分析，ADAMS概述和零件建模，施加约束，施加载荷，起重机的建模与仿真，送料机构的建模与仿真，蜗轮蜗杆传动的建模与仿真，锻压机的建模与仿真，收割机传动装置的建模与仿真，传送装置的建模与仿真，急回机构的建模与仿真，弯锯机构的建模、仿真与优化，颚式破碎机的建模、仿真与测试等内容。
　　《机电系统仿真技术》可作为机械设计制造及其自动化、机械设计及理论、机械电子工程等专业的研究生、本科生高年级教材，也可作为高等职业学校、高等专科学校、成人院校的机电一体化、数控技术及应用、机械制造及自动化等专业的教材，还可作为相关工程技术人员的参考资料或培训教材。