移动智能自主系统

书籍简介:

移动智能自主系统（MIAS）是一个迅速兴起并广泛发展的研究领域，本书主要介绍机器人理论和典型机器人，但就MIAS的实现目的而言，MIAS不应该也不能仅限于传统机器人。本书主要内容：路径和运动规划、在动态环境中的避障、移动机器人大脑的直接控制、传感器与图像数据融合、机器人的自主决策与行为建模、水电式米娜机器人技术、智能天线自适应算法、自主微型飞行器的控制方法、基于模糊神经网络与容错的自动着陆式飞机、基于同时定位估计的H∞滤波器。

书籍规格:

书籍信息归属:

移动智能自主系统是国防工业出版社于2018.9出版的中图分类号为 TN87 的主题关于 移动终端－智能终端－自动控制系统 的书籍。