FANUC系统现场故障检修速查手册

前言

第1章 概论

1.1 数控机床的构成

1.1.1 数控机床的基本概念

1.1.2 数控机床的基本构成

1.1.3 数控装置的构成

1.1.4 数控系统的构成

1.2 常用的数控系统

1.3 数控机床的维护

1.4 数控机床的故障检修

1.4.1 数控机床故障检修的基本要求

1.4.2 数控机床故障检修原则

1.4.3 数控机床的故障检修方法

第2章 FANUC典型数控系统介绍

2.1 FANUC 0C系统

2.1.1 FANUC 0C系统介绍

2.1.2 FANUC 0C系统的基本配置

2.1.3 FANUC 0C系统可编程序机床控制器（PMC）

2.1.4 FANUC 0C系统的报警与故障检修

2.1.5 FANUC 0C系统的诊断数据

2.1.6 FANUC 0C系统与数控机床检修有关的机床数据

2.2 FANUC 0iC系统

2.2.1 FANUC 0iC系统介绍

2.2.2 FANUC 0iC系统构成

2.2.3 FANUC 0iC系统的内部连接与I／OLink连接

2.2.4 FANUC 0iC系统CPU主控板与电源模块LED的显示信息

2.2.5 FANUC 0iC系统可编程序机床控制器（PMC）

2.2.6 FANUC 0iC系统的报警与故障检修

2.2.7 FANUC 0iC系统与数控机床检修有关的机床数据

2.2.8 FANUC 0iC系统的诊断数据

第3章 数控系统故障检修

3.1 概述

3.1.1 软件报警显示故障

3.1.2 硬件报警显示故障

3.1.3 无报警显示故障

3.2 系统软件报警信息的调用

3.2.1 FANUC 0C系统报警信息的调用

3.2.2 FANUC 0iC系统报警信息的调用

3.3 系统死机故障的检修

3.3.1 软故障引起的死机

3.3.2 硬件故障引起的死机

3.3.3 系统死机故障检修实例

3.4 黑屏故障的检修

3.4.1 显示器故障的检修

3.4.2 软故障引起的黑屏及快速恢复法

3.4.3 硬件故障引起黑屏的检修

3.4.4 黑屏故障检修实例

3.5 系统自动掉电关机故障的检修

3.5.1 系统自动掉电关机故障检修框图

3.5.2 系统自动掉电关机故障检修实例

3.6 FANUC 0C系统A1电源模块的检修

3.6.1 A1型电源单元控制框图

3.6.2 FANUC开关电源的结构和特点

3.6.3 电源单元的熔断器一览表

3.6.4 FANUC 0C系统电源单元故障检修框图

3.6.5 A1电源模块熔断器熔断的原因及处理方法

第4章 数控系统的机床数据

4.1 FANUC 0C系统机床数据

4.1.1 FANUC 0C系统机床数据的显示和修改方法

4.1.2 FANUC0TC系统机床数据位速查表

4.1.3 FANUC0TC系统机床数据速查表

4.1.4 FANUC0TC系统数字伺服数据速查表

4.1.5 FANUC 0C系统机床数据的传输方法

4.1.6 FANUC 0C系统保密数据的传输方法

4.2 FANUC 0iC系统机床数据

4.2.1 FANUC 0iC系统机床数据的分类

4.2.2 FANUC 0iC系统机床数据的显示和修改方法

4.2.3 FANUC 0iC系统机床数据速查表

4.2.4 FANUC 0iC系统数据备份

4.3 利用机床数据检修数控机床故障实例

第5章 数控机床的加工程序与故障检修

5.1 数控加工程序简介

5.1.1 程序的结构与格式

5.1.2 数控机床G指令速查表

5.1.3 数控机床M指令速查表

5.2 M功能的实现

5.2.1 FANUC 0C系统M功能的实现

5.2.2 FANUC 0iC系统M功能的实现

5.3 加工程序不执行故障的检修

5.4 加工程序不执行故障检修实例

第6章 FANUC数控机床PLC系统的检修

6.1 数控系统PLC的工作原理

6.1.1 PLc的概念

6.1.2 PLC的基本功能

6.1.3 PLC的组成

6.1.4 PLC的软件系统

6.1.5 PLC的工作过程

6.1.6 PLC与数控系统的关系

6.2 FANUC 0C系统PMC（PLC）

6.2.1 PMC-L语言介绍

6.2.2 基本指令组指令表

6.2.3 功能指令组指令表

6.3 FANUC 0iC系统PMC（PLC）

6.3.1 FANUC 0iC系统SA1／SB7语言介绍

6.3.2 FANUC 0iC系统PMC的SA1／SB7可编程地址范围

6.3.3 基本指令组指令表

6.3.4 功能指令组指令表

6.4 数控机床的PLC（PMC）与其他装置需要交换的信息

6.5 FANUC 0C系统PLC（PMC）接口信号

6.5.1 FANUC 0C系统PLC（PMC）输入接口信号速查表

6.5.2 FANUC 0C系统PLC（PMC）输出接口信号速查表

6.5.3 FANUC 0C系统CNC输出到PLC（PMC）接口信号速查表

6.5.4 FANUC 0C系统PLC（PMC）输出到NC的接口信号速查表

6.5.5 FANUC0TC系统软件开关的设定与使用

6.6 FANUC 0iC系统PLC（PMC）接口信号

6.6.1 FANUC 0iC系统PLC（PMC）输入接口信号速查表

6.6.2 FANUC 0iC系统PLC（PMC）输出接口信号速查表

6.6.3 FANUC 0iC系统PLC（PMC）输出到NC接口信号速查表

6.6.4 FANUC 0iC系统NC输出到PLC（PMC）接口信号速查表

6.6.5 FANUC 0iC系统PLC（PMC）的I／O接口连接

6.7 PLC（PMC）报警

6.7.1 概述

6.7.2 FANUC 0C系统PLC（PMC）报警产生机理

6.7.3 FANUC 0iC系统：PLC（PMC）报警产生机理

6.8 PLC（PMC）报警信息的调用

6.8.1 FANUC 0C系统PLC（IMC）报警信息显示

6.8.2 FANUC 0iC系统PLC（PMC）报警信息显示

6.9 调用PLC（PMC）状态显示信息

6.9.1 FANUC 0C系统的PLC（PMC）状态显示

6.9.2 FANUC 0iC系统的PLC（PMC）状态显示

6.10 PLC（PMC）报警故障的检修

6.10.1 利用报警信息诊断机床侧故障

6.10.2 利用数控系统的PLC（]PMC）状态显示功能

6.10.3 利用梯形图诊断机床侧故障的方法

6.10.4 FANUC 0iC系统梯形图显示功能

6.11 机床侧无报警故障的检修方法

6.12 PLC（PMC）故障检修实例

第7章 数控机床进给伺服系统的检修

7.1 数控机床进给伺服系统介绍及故障检修

7.1.1 进给伺服系统介绍

7.1.2 伺服系统的检修流程图

7.2 FANUC仅系列交流数字伺服系统

7.2.1 概述

7.2.2 FANUC a 系列SVM型交流数字伺服系统的组成与结构

7.2.3 FANUC a 系列SVM型交流数字伺服系统的连接

7.2.4 FANUC a 系列SVM型交流数字伺服系统的检修

7.3 FANUC 0C 系统数字伺服的初始化与调整

7.3.1 FANUC 0C 系统数字伺服的初始化

7.3.2 数字伺服系统的调整

7.4 FANUC 0C系统伺服报警的检修

7.4.1 FANUC 0C系统伺服报警信息

7.4.2 FANUC 0C系统400（402、406）号报警的检修

7.4.3 FANUC 0C系统401（403、406）号报警的检修

……

第8章 数控机床主轴系统的检修

第9章 数控机床参考点故障的检修

第10章 典型数控机床的故障检修

第11章 常用数控系统的故障显示信息

《FANUC系统现场故障检修速查手册》以FANUC0C系统和FANUC0iC系统为主，重点介绍了这两种数控系统的系统构成、机床数据、故障检测及系统故障的维修；对FANUCPMC系统进行了分析，列举了使用FANUC数控系统的机床测故障检修常用的资料、检修方法以及维修实例；伺服系统和主轴系统方面以FANUCa系列和ai系列串行数字主轴系统为例，介绍了系统连接、故障检测以及故障检修实例；另外还专门介绍了数控车床、数控磨床的检修，对数控机床返回参考点的原理和故障检修也进行了详细介绍。
　　《FANUC系统现场故障检修速查手册》层次清晰、浅显易懂、图文并茂、内容翔实，并具有大量诊断维修实例，体现了实用性的特点。
　　《FANUC系统现场故障检修速查手册》可以作为数控机床现场一线维修人员常用工具书，也可以作为数控机床维修人员的入门参考书，以及高职、高专和技工学校相关专业学生的参考书。