工业机器人技术基础

工业机器人技术基础

杨润贤, 曾小波, 主编

出版社:化学工业出版社

年代:2018

定价:32.0

书籍简介:

本教材基于模块化机构,以工业机器人的基础性、实用性、公用型为主线进行编写。全书分为10个模块,分别介绍了机器人的基本概念、工业机器人数学基础、工业机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人机构、工业机器人感知技术、工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人的轨迹规划、工业机器人系统及典型应用。

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书籍详细信息
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9787122320698
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出版地北京出版单位化学工业出版社
版次1版印次1
定价(元)32.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

工业机器人技术基础是化学工业出版社于2018.7出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 工业机器人-高等职业教育-教材 的书籍。