迭代自适应动态规划理论及应用

迭代自适应动态规划理论及应用

魏庆来, 宋睿卓, 孙秋野, 著

出版社:科学出版社

年代:2014

定价:60.0

书籍简介:

非线性系统的最优控制一直是控制领域研究的热点和难点之一。由于近似动态规划在求解非线性系统最优控制时成功避免了维数灾”问题而获得广泛的关注。本书稿基于近似动态规划理论与算法,分别对多目标优化系统、跟踪系统、二人零和微分对策以及时滞系统的最优控制进行了深入的研究。提出一种新型无模型增量Q—学习方法,解决了在无模型条件下的多目标最优控制问题;应用贪婪启发式动态规划(HDP)迭代算法解决了非线性系统的最优跟踪控制问题;提出了一种新型迭代近似动态规划算法,解决了连续时间非线性系统二人零和微分对策问题;研究带有时滞的离散时间仿射非线性系统的最优控制问题。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787030428691
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出版地北京出版单位科学出版社
版次1版印次1
定价(元)60.0语种简体中文
尺寸24 × 17装帧平装
页数 170 印数

书籍信息归属:

迭代自适应动态规划理论及应用是科学出版社于2014.12出版的中图分类号为 TP13 的主题关于 迭代法-自动控制理论 的书籍。