自动化导论

前言

第1章 绪论

1.1常见的控制现象和自动化技术

1.2基本概念和术语

1.3控制理论与自动化技术发展简史

1.4本章 小结

思考题

第2章 自动控制系统的描述原理

2.1自动控制系统的组成

2.2自动控制系统的模型体系

2.3自动控制系统的性能描述

2.4自动控制理论

2.5本章 小结

思考题

第3章 自动控制系统的基本控制过程

3.1人工控制与自动控制

3.2自动控制系统的基本控制方式

3.3不同输入信号作用下的控制

3.4不同特性信号作用下的控制

3.5控制系统中的非线性现象

3.6本章 小结

思考题

第4章 自动控制系统的基本控制方法

4.1PID控制

4.2非线性控制

4.3最优控制

4.4自适应控制

4.5智能控制

4.6本章 小结

思考题

第5章 自动控制系统的基本元件与设备

5.1信息获取元件——传感器

5.2信息传输设备——信号转换与传输网络

5.3信息处理设备——控制器

5.4信息应用设备执行器

5.5自动控制系统集成与优化

5.6本章 小结

思考题

第6章 控制与自动化技术的应用

6.1机械制造自动化系统

6.2过程工业自动化系统

6.3电力系统自动化系统

6.4飞行器控制系统

6.5自动化仓储系统

6.6智能交通系统

6.7管控一体化系统

6.8指挥控制系统

6.9本章 小结

思考题

第7章 信息化时代的控制

7.1网络控制

7.2航空航天和运输控制

7.3机器人

7.4复杂决策系统的控制

7.5生物和医药中的控制

7.6材料和加工过程中的控制

7.7其他控制领域

7.8本章 小结

思考题

第8章 自动化人才的培养

8.1自动化人才的综合素质要求

8.2自动化专业人才的能力培养

8.3自动化专业人才的知识学习

8.4本章 小结

思考题

参考文献

附录

A.控制学科的3本经典著作简介

B.控制理论发展过程中的25篇经典论文

C.国际著名的自动化组织与机构

D.国际著名的自动化领域学术刊物

E.国际著名的自动化技术与系统研发企业

F.中国的自动化组织及学术刊物

G.控制与自动化领域常用网络资源

H.CDIO标准和大纲

周献中主编的这本《自动化导论》遵循教学和认知规律，通过大量来自生活、生产和科技活动过程的案例，对控制的基础概念、自动控制的基本原理、自动控制系统中的知识与技术体系、自动化技术的应用、信息化时代的控制等内容，由浅入深地进行了系统的、通俗易懂的介绍。特别地，本书虽然较多地引用了来自工程领域的例子，但由此形成的概念和方法也适用于非工程领域。
《自动化导论》既可作为普通高等院校自动化专业大学一年级新生的导论性教材，也可作为电气信息类其他各专业、机械类、仪器仪表类、交通运输类、农业工程类、管理科学与工程类等本科专业宽口径教育的通识课或选修课或研讨课的教材。对于对控制学科和自动化技术感兴趣的广大读者，本书也是一本图文并茂、内容丰富、基础和启发并存的高级读物。

周献中主编的这本《自动化导论》遵循教学和认知规律，按控制和自动化的“基础概念—基本原理—知识与技术体系—应用—挑战与发展”的层次结构，由浅入深地作系统的编排；并在对基本概念的引入和所涉及技术介绍的基础上，通过常见的来自生活、生产和科技活动过程的案例，在读者已具备的知识范围内进行通俗易懂的讲解。全书共由8章组成，其主要内容和作用如下所述。第1章绪论；第2章自动控制系统的描述原理；第3章自动控制系统的基本控制过程；第4章自动控制系统的基本控制方法；第5章自动控制系统的基本元件与设备；第6章控制与自动化技术的应用；第7章信息化时代的控制；第8章自动化人才的培养。