自动化概论

第2版前言第1章 自动化概述1.1 自动化的基本概念1.2 自动化的作用与应用概况1.3 自动化的历史、现状和发展趋势1.4 自动化与信息技术1.5 自动化与信息化第2章 自动化的核心——自动控制2.1 自动控制系统的基本控制方式2.1.1 最简单的控制——开环控制2.1.2 自动控制的精髓——反馈控制2.1.3 即时纠偏——补偿控制及复合控制2.2 最基本的控制方法——PID控制2.2.1 比例控制作用2.2.2 积分控制作用2.2.3 微分控制作用2.2.4 PID控制的优点、缺点和改进思路2.3 最热门的控制方法——智能控制2.3.1 智能控制的基本概念2.3.2 专家控制2.3.3 模糊控制2.3.4 神经网络控制2.3.5 对智能控制的一些展望2.4 自动控制的发展概况2.4.1 自动控制技术的发展概况2.4.2 自动控制理论的发展概况第3章 自动化的典型应用3.1 家庭自动化3.1.1 家庭自动化的基本概念和发展概况3.1.2 家庭自动化的主要功能和特点3.1.3 未来的家庭自动化3.1.4 家庭自动化发展过程中值得注意的问题3.2 汽车中的自动化系统3.2.1 汽车自动化系统概述3.2.2 汽车中的自动控制系统3.2.3 汽车导航信息系统3.2.4 汽车先进控制系统研究现状简介3.3 智能交通3.3.1 智能交通的主要内容3.3.2 城市智能交通控制管理系统3.3.3 电子不停车收费系统3.3.4 智能汽车3.3.5 智能公路3.4 智能建筑与楼宇自动化3.4.1 智能建筑概述3.4.2 楼宇自动化系统3.5 电力系统自动化3.5.1 电力系统自动化的基本概念3.5.2 电力系统自动化的重要性3.5.3 电力系统自动化的内容3.5.4 电力系统自动化发展趋势3.6 形形色色的机器人3.6.1 机器人系统工作原理及分类3.6.2 工业机器人3.6.3 水下机器人3.6.4 空间机器人3.6.5 服务机器人3.6.6 机器人技术发展趋势3.7 先进制造技术与自动化3.7.1 先进制造技术概述3.7.2 先进制造系统的综合自动化技术3.7.3 先进制造技术的发展趋势3.8 军事与国防的现代化3.8.1 “数字化”部队的基本概念3.8.2 现代化战争的一体化指挥系统3.8.3 现代化战争的武器装备3.8.4 现代化战争的特点和发展趋势3.9 宇宙飞行与自动化3.9.1 航天系统概述及我国的航天工程3.9.2 航天器的典型飞行过程3.9.3 航天发射场与运载火箭3.9.4 航天器控制技术3.9.5 航天测控网3.9.6 航天飞行的发展历程及展望3.10 办公自动化3.10.1 办公自动化的基本概念3.10.2 办公自动化的发展3.10.3 办公自动化层次结构3.10.4 办公自动化系统的功能3.11 电子商务与商业自动化3.11.1 电子商务的基本概念3.11.2 电子商务的发展情况3.11.3 电子商务系统的组成3.11.4 电子商务的安全问题3.11.5 商业自动化的基本概念3.11.6 商业自动化的重要技术3.11.7 商业自动化的发展3.12 自动化应用面临的挑战与展望3.12.1 自动化应用面临的问题和挑战3.12.2 自动化应用的前沿领域和发展趋势第4章 自动化教育的内涵与体系4.1 国外自动化教育的现状及发展4.2 我国自动化教育的发展历程和发展趋势4.3 自动化教育的培养目标与定位4.4 自动化专业的知识结构与课程体系参考文献

《自动化概论（第2版）/普通高等教育电气工程与自动化类“十二五”规划教材》是关于自动化的一本入门书，全面介绍自动化的基本概念、发展历程、发展趋势、核心内容、典型应用、应用热点以及国内外的自动化教育概况。《自动化概论（第2版）/普通高等教育电气工程与自动化类“十二五”规划教材》编写在第1版基础上进行了大量改写和更新，以尽可能反映自动化的最新进展，并使内容和编排更为合理，确保质量和水平明显提高。《自动化概论（第2版）/普通高等教育电气工程与自动化类“十二五”规划教材》的主要特点是通俗易懂，深入浅出，图文并茂，突出应用，突出物理概念，通过人们熟悉的例子来阐述自动化及自动控制的基本原理、基本思想和主要特征，并在内容上立足全球，力求反映自动化的最新技术、当前的水平和发展趋势。《自动化概论（第2版）/普通高等教育电气工程与自动化类“十二五”规划教材》既可用作高校自动化专业的“专业概论”课教材，也可用作其他专业的自动化入门课教材，还可作为科普读物，供广大自动化爱好者参考。【作者简介】赵耀，1956年生于四川成都，四川大学教授，华南理工大学工业自动化专业工学学士，日本大阪大学控制工程专业工学硕士和工学博士，先后担任四川大学自动化系主任，电气信息学院院长、四川省自动化与仪器仪表学会理事长、教育部高校自动化专业教学指导分委员会委员，中国自动化学会理事、中国自动化学会教育工作委员会委员、中国自动化学会智能自动化专业委员会委员。机械工业教育协会自动化分委员会副主任会员、全国高等学校电气工程与自动化系列教材编审委员会副主任会员等职务。主要从事自动化与自动控制领域的教学科研工作，研究领域为智能控制、内模控制、预测控制、鲁棒控制等各种先进控制理论及其应用，先后承担和参与了教育部“优秀年轻教师基金”、“国家自然科学基金”、“四川省省级重点课程”、“四川省省级精品课程”等十多项研究课题，出版著作3部，发表论文90多篇。