机械动力学

绪论

0．1机械动力学的研究内容

0．2机械动力学的发展简史

0．3研究机械动力学的重要意义和本书内容简介

参考文献

第一篇机械刚体动力学

第一章平面机构的动态静力分析

1．1平面连杆机构的动态静力分析

1．2平面凸轮机构的动态静力分析

1．3工程实例飞剪的动态静力分析

参考文献

第二章平面机构的平衡

2．1概述

2．2质量代换法

2．3曲柄滑块机构的摆动力部分平衡

2．4平面连杆机构的完全平衡

2．5平面连杆机构的优化综合平衡

参考文献

第三章单自由度机械系统动力学

3．1概述

3．2作用在机械上的力

3．3单自由度机械系统的动力学方程

3．4动力学方程的求解方法

3．5稳定运动状态的动力学分析

3．6周期性速度波动的调节

参考文献

第四章多自由度机械系统动力学

4．1二自由度机械系统动力分析

4．2二自由度机械手的动力学问题

4．3机器人操作机的动力学问题简介

参考文献

第二篇机械振动学基础

第五章单自由度系统的振动

5．1单自由度系统的自由振动

5．2单自由度系统的受迫振动

参考文献

第六章二自由度系统的振动

6．1二自由度系统振动方程的建立

6．2二自由度系统的无阻尼自由振动

6．3二自由度系统在简谐激励下的受迫振动

第七章多自由度系统的振动

7．1多自由度系统的振动方程

7．2多自由度系统振动方程的解耦理论

7．3用振型叠加法求系统对激励的响应

7．4机械振动理论的进一步介绍

参考文献

第八章基于有限元法的振动分析

8．1有限元法简介

8．2一维单元一杆单元和梁单元

8．3二维单元与平面问题的有限元法

参考文献

第三篇机械弹性动力学

第九章轴和轴系的振动

9．1概述

9．2轴系的扭转振动固有频率计算

9．3轴的横向振动临界转速计算(传递矩阵法)

9．4轴的横向振动临界转速计算(有限元法)

9．5转子动力学概述

参考文献

第十章凸轮机构弹性动力学

10．1概述

10．2高速凸轮机构常用运动规律

10．3凸轮机构的动力学模型

10．4凸轮机构的弹性动力分析

10．5凸轮机构的动力学设计

10．6工程实例：高速分度凸轮系统的动力学分析

参考文献

第十一章连杆机构弹性动力学

11．1概述

11．2单元运动微分方程的建立

11．3系统运动微分方程的形成

11．4机构的弹性动力分析

11．5连杆机构的综合与弹性动力响应的抑制

参考文献

第十二章齿轮传动弹性动力学

12．1概述

12．2齿轮传动的动态激励

12．3直齿圆柱齿轮传动的扭转振动模型

12．4直齿圆柱齿轮传动的弯曲扭转振动模型

12．5齿轮传动动力学发展动态综述

参考文献

第十三章行星齿轮传动弹性动力学

13．1直齿行星传动的平移一扭转动力学模型

13．2直齿行星传动的纯扭转动力学模型

13．3相位调谐理论与行星传动基本参数的选取

参考文献

第十四章机械系统弹性动力学

14．1桥式起重机提升系统的动态过程分析

14．2轧钢机的动态过程分析

14．3从系统弹性动力学出发进行凸轮轮廓曲线设计

参考文献

第十五章含间隙机械系统的动力学问题

15．1概述

15．2考虑运动副间隙影响的连杆机构动力分析

15．3含间隙分度凸轮机构的动力学问题

15．4含间隙机械系统的非线性特性研究简介

参考文献

第四篇数值方法与常用软件

第十六章求解常微分方程组的数值方法

16．1龙格库塔法

16．2刚性微分方程的求解

参考文献

第十七章常用机械动力学软件简介

17．1常用的动力学分析软件ADAMS和RecurDyn

17．2常用的有限元分析软件ANSYS和ALGOR

参考文献

附录

附录Ⅰ平面连杆机构运动分析的子程序

附录Ⅱ求解超越方程的二分法和线性插值法

附录Ⅲ关于横越冲击特性值的推导

附录Ⅳ常用简谐组合运动规律

附录Ⅴ行星传动啮合刚度变动量的计算

附录Ⅵ轮齿变形的计算

附录Ⅶ齿轮传动振动方程中的矩阵和列阵

参考文献

索引

　　这本《机械动力学》是在作者多年来讲授研究生课程所用讲义的基础上撰写而成的。全书分为机械刚体动力学、机械振动学基础和机械弹性动力学三篇。本书可作为硕士研究生课程和高年级本科生选修课程的教材，也可供高等工科院校的教师和从事机械设计和研究的技术人员参考。　　本书是在第一版的基础上修订而成的，主要阐述机械动力学的理论和方法。全书除绪论外，包括四篇：机械刚体动力学、机械振动学基础、机械弹性动力学、数值方法与常用软件。本书可作为硕士研究生课程和高年级本科生选修课程的教材，也可供高等工科院校的教师和从事机械设计和研究的技术人员参考。