多智能体系统的协同群集运动控制

多智能体系统的协同群集运动控制

陈杰, 方浩, 辛斌, 著

出版社:科学出版社

年代:2016

定价:80.0

书籍简介:

本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线,首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识;其次,分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而,从个体动态模型和拓扑结构模型两方面继续深入,针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略,为简化系统复杂拓扑结构对控制器设计的影响,还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略。本书将个体动态模型由一阶、二阶线性模型提升到高阶非线性系统模型,介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法;最后,针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍,并提出了相关算法。

书籍规格:

书籍详细信息
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丛书名系统与控制丛书
9787030511652
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出版地北京出版单位科学出版社
版次1版印次1
定价(元)80.0语种简体中文
尺寸24 × 17装帧平装
页数 240 印数

书籍信息归属:

多智能体系统的协同群集运动控制是科学出版社于2016.12出版的中图分类号为 TP18 的主题关于 人工智能-研究 的书籍。