多无人飞行器协同航迹控制

书籍简介:

现代信息化战争越来越强调体系间对抗和多系统协同作战，单无人飞行器单独执行任务的可能性越来越小。多无人飞行器协同相对于单飞行器而言，能够执行更加多样化的任务，系统生存能力显著提升，对复杂战场环境的适应能力更强。多无人飞行器协同控制问题已成为多无人飞行器系统相关技术领域的研究热点。本书结合作者的研究工作，围绕多无人飞行器协同执行作战任务对协同控制基本理论和关键技术展开探讨，主要针对多无人飞行器协同控制系统结构、协同分配优化、协同航迹规划、具有时间约束的协同航迹控制、协同编队控制等方面展开阐述。本书可作为高等院校或科研院所中从事无人机系统工程、无人飞行器航迹规划及仿真的科研工作者和工程技术人员的参考用书，也适合于人工智能、导航与制导、信息处理等其他相关专业师生和科研人员的参考用书。

书籍规格:

书籍信息归属:

多无人飞行器协同航迹控制是北京航空航天大学出版社于2016.12出版的中图分类号为 V47 的主题关于 无人驾驶飞行器－航迹控制 的书籍。