工业机器人机械装调与维护

工业机器人机械装调与维护

沈涛, 陈琪, 覃智广, 主编

出版社:中国轻工业出版社

年代:2020

定价:39.8

书籍简介:

本教材基于华数机器人机械系统拆装实训平台编写,内容紧密结合实训平台教学,共由以下章节组成:第一章工业机器人拆装工作站简介,简单介绍华数机器人机械系统拆装实训平台基本情况,重点介绍其实验室总体布局、拆装平台的技术参数和工业机器人现实应用的案例,使读者对机器人拆装平台和工业机器人的应用有个基本的了解。第二章为机器人基本操作,主要讲述了工业机器人示教器的界面功能和操作方法,并对机器人的基本编程方法作了一定的讲解。第三章工业机器人结构分析,简单介绍了工业机器人主要机械零部件的结构和工作原理。第四章工业机器人机械本体拆装,详述本实训平台整体拆装步骤。第五章工业机器人调试,介绍了六轴机器人简单精度测试方法、机器人校准和机器人保养内容。以验证机器人最终装配的正确性和后期使用的维护。通过结合本教材和机器人机械系统拆装实训平台的学习以后,学生可基本掌握常用工业机器人的机械结构装配方法,包括本体、减速机、伺服电机等及气动系统的设计和装配。同时,通过实训后能基本形成工业机器人的结构理论体系,能更好的为在工业机器人领域的进一步学习发展奠定扎实基础。

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书籍详细信息
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9787518430413
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出版地北京出版单位中国轻工业出版社
版次1版印次1
定价(元)39.8语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数印数