四旋翼无人飞行器设计

四旋翼无人飞行器设计

冯新宇, 范红刚, 辛亮, 著

出版社:清华大学出版社

年代:2017

定价:39.0

书籍简介:

本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台,全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器,以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法,将当前姿态与目标姿态作比较,利用PID控制器线性调整系统PWM 输出占空比,控制电机转速以调整飞行姿态。

书籍规格:

书籍详细信息
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丛书名清华开发者书库
9787302467359
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出版地北京出版单位清华大学出版社
版次1版印次1
定价(元)39.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数印数 2500

书籍信息归属:

四旋翼无人飞行器设计是清华大学出版社于2017.出版的中图分类号为 V47 的主题关于 无人驾驶飞行器-设计 的书籍。