嵌入式Linux系统开发入门宝典

第一篇工欲善其事，必先利其器

第1章嵌入式系统概述

1.1嵌入式系统基础知识

1.1.1嵌入式系统简介

1.1.2嵌入式系统的特点

1.1.3嵌入式系统的发展历史

1.1.4嵌入式系统的组成

1.1.5嵌入式操作系统简介

1.1.6嵌入式系统开发概述

1.2基于ARM架构的S5PV210处理器

1.2.1ARM微处理器概述

1.2.2ARM流水线技术的发展

1.2.3ARM Cortex—A8处理器介绍

1.2.4ARM Cortex—A8寄存器组介绍

1.2.5SAMSUNG S5PV210处理器介绍

1.3本章小结

第2章嵌入式Linux开发环境搭建

2.1交叉开发模式

2.1.1嵌入式交叉开发模式介绍

2.1.2硬件需求

2.2软件环境搭建与配置

2.2.1宿主机Linux操作系统的安装

2.2.2配置宿主Linux操作系统

2.2.3在宿主机上安装、配置开发环境

2.2.4制作交叉编译工具链

2.3本章小结

第3章常用开发工具和命令的使用

3.1Windows环境下的工具介绍

3.1.1代码阅读、编辑工具Source Insight

3.1.2文件传输工具CuteFTP

3.1.3终端仿真工具SecureCRT

3.2Linux环境下的工具介绍

3.2.1代码阅读、编辑工具

3.2.2终端访问工具

3.3嵌入式Linux系统常用命令介绍

3.3.1编辑命令vi（vim）

3.3.2常用13个命令介绍

3.3.3SD卡烧写命令df、dd

3.4本章小结

第4章嵌入式编程基础知识

4.1GNU ARM常用汇编指令介绍

4.1.1相对跳转指令b和bl

4.1.2数据传送指令mov和地址读取伪指令ldr

4.1.3内存访问指令ldr、str、ldm、stm

4.1.4加减指令add、sub

4.1.5程序状态寄存器访问指令msr、mrs

4.1.6其他伪指令

4.2ARM—Thumb子程序调用（ATPCS）规则介绍

4.2.1寄存器使用规则

4.2.2数据栈使用规则

4.2.3参数传递规则

4.3 ARM交叉工具链介绍

4.3.1编译工具arm—linux—gcc

4.3.2链接工具arm—linux—ld

4.3.3对象生成工具arm—linux—objcopy

4.3.4反汇编工具arm—linux—objdump

4.4 Makefile简介

4.4.1基本规则

4.4.2make是如何工作的

4.4.3变量的用法

4.4.4常用函数介绍

4.5本章小结

第二篇千里之行，始于足下

第5章基于Cortex—A8的S5 PV210启动流程介绍

5.1S5 PV210启动流程概述

5.1.1外部启动介质介绍

5.1.2iROM启动的优势

5.2S5PV210上电初始化及内存空间分布

5.2.1启动流程

5.2.2空间分布

5.2.3SD卡引导块分配情况介绍

5.2.4iROM中的时钟配置

5.3S5PV210上的程序烧写介绍

5.3.1程序烧写概述

5.3.2制作BL1头信息

5.3.3烧写SD卡

5.3.4制作Shell脚本

5.4本章小结

第6章通用输入／输出接口GPIO

6.1GPIO控制技术概述

6.1.1GPIO的介绍

6.1.2S5PV210的GPIO寄存器

6.1.3实验用到的寄存器详解

6.2S5PV210的GPIO应用实例

6.2.1实验介绍

6.2.2程序设计与代码详解

6.3本章小结

第7章通用异步收发器UART

7.1UART的原理及S5PV210的UART介绍

7.1.1UART通信的基本原理

7.1.2S5PV210的UART介绍

7.2S5PV210的UART应用实例

7.2.1实验介绍

7.2.2程序设计与代码详解

7.2.3实例测试

7.3本章小结

第8章中断体系结构

8.1S5PV210中断体系结构

8.1.1中断体系结构概述

8.1.2中断控制寄存器介绍

8.2S5PV210的中断应用实例

8.2.1实验介绍

8.2.2程序设计与代码详解

8.2.3实例测试

8.3本章小结

第9章系统时钟和定时器

9.1S5PV210的时钟体系结构

9.1.1S5PV210的时钟域和时钟源

9.1.2S5PV210的时钟应用和配置流程

9.1.3S5PV210时钟控制寄存器介绍

9.2S5PV210 PWM定时器

9.2.1S5PV210 PWM定时器概述

9.2.2S5PV210定时器

9.2.3PWM定时器的寄存器介绍

9.3 S5PV210时钟和定时器应用实例

9.3.1实验介绍

9.3.2程序设计与代码详解

9.3.3实验测试

9.4本章小结

第10章S5PV210存储控制器

10.1S5PV210存储控制器介绍

10.1.1存储控制器概述

10.1.2DRAM存储控制器

10.1.3与外设的接线方式

10.1.4DDR2 SDRAM概述

10.1.5S5PV210 DDR2初始化顺序

10.1.6存储控制器的寄存器介绍

10.2存储控制器应用实例

10.2.1实验介绍

10.2.2程序设计与代码详解

10.2.3实验测试

10.3本章小结

……

第11章S5PV210 Nand Flash控制器

第12章LCD控制器

第三篇欲穷千里目，更上一层楼

第13章移植U—Boot

第14章Linux内核移植和根文件系统制作

第15章构建Linux根文件系统

第16章驱动相关移植

参考文献

本书从嵌入式系统开发的基础知识开始讲起，全面介绍嵌入式开发过程中的方方面面。内容涵盖宿主机Linux操作系统的安装设置以及常用工具的使用、配置，嵌入式编程基础知识（包括基于CortexA8架构开发环境的制作、配置和使用，ARM处理器的常用汇编编程及其ATPCS规则，Makefile规则，嵌入式C编程等），常用IC部件工作原理及其编程（俗称裸机编程），UBoot、Linux内核的分析、配置和移植，根文件系统的制作，基于Linux系统的驱动架构分析、驱动程序开发和移植。全书共分3篇：第1篇（第1～4章）着重介绍嵌入式Linux系统开发前的一些准备知识；第2篇（第5～12章）着重讲解硬件部件的使用与编程；第3篇（第13～16章）着重讲解基于CortexA8处理器的嵌入式Linux系统开发中的系统分析、移植以及驱动开发、移植。全书提供了大量的应用实例，并且均在天嵌TQ210开发板上调试通过，读者可在清华大学出版社网站本书页面下载。本书由浅入深、循序渐进，适合刚接触嵌入式Linux的初学者学习，同时可作为高等院校嵌入式相关专业本科、研究生教材，亦可作为广大嵌入式系统开发工作者的参考书。

《嵌入式Linux系统开发入门宝典:基于ARM Cortex-A8处理器》由浅人深、循序渐进，适合刚接触嵌入式Linux的初学者学习，同时可作为高等院校嵌入式相关专业本科、研究生教材，亦可作为广大嵌入式系统开发工作者的参考书。