机器人足球竞赛与设计技术

第1章机器人足球介绍

1.1机器人足球的历史和意义

1.2机器人足球的发展现状

1.3机器人足球的分类和项目

复习与思考

第2章足球机器人系统

2.1足球机器人系统总述

2.2视觉子系统

2.3通信子系统

2.4机器人子系统

2.5决策子系统

2.6MiroSot比赛规则介绍

复习与思考

第3章机器人足球仿真

3.1仿真的目的和仿真的技术方法

3.2仿真平台综述

3.3MiddleLeagueSimuroSot仿真平台

3.4SimuroSot11vs11仿真平台环境和规则

复习与思考

第4章机器人足球策略系统设计

4.1动作设计

4.2机器人路径规划

4.3机器人避障的一种简单方法

4.4角色设计

4.5阵形及动态角色分配设计

4.6决策总体设计流程

复习与思考

第5章人工智能在足球机器人系统中的应用

5.1决策树

5.2人工神经网络的应用

5.3遗传算法的应用

复习与思考

第6章系统辅助工具的设计和开发

6.1辅助工具的目的和作用

6.2系统录放及分析工具的设计和实现

复习与思考

第7章人形机器人足球介绍

7.1人形机器人的组装

7.2人形机器人控制系统硬件设计

7.3人形机器人控制系统软件设计

7.4人形机器人的比赛类型及设计方法

复习与思考

参考文献

　　本书全面介绍了机器人足球比赛。全书共分为7章。第1章全面介绍了机器人足球和机器人足球比赛的起源，当前国际机器人足球比赛组织，比赛的发展历史，机器人足球的研究意义；当前机器人足球的发展现状；机器人足球的各比赛项目的内容和状况。第2章介绍了机器人足球系统整体结构、视觉子系统、通信子系统、机器人子系统、策略子系统；还分别介绍了MiroSot比赛的3vs3、5vs5、11vs11的比赛规则。第3章介绍了足球机器人系统的仿真目的和足球机器人仿真技术；仿真平台的实际意义和本质；现有SimuroSot5vs5仿真平台的使用、开发环境和开发接口；现有SimuroSot。11vs11仿真平台的简介及其规则。第4章全面介绍了足球机器人策略系统的设计。第5章介绍了常用的人工智能方法及其在机器人足球系统中的应用。第6章介绍了足球机器人系统的辅助调试分析工具的设计和开发。第7章从实用的角度来介绍人形机器人及相关的技术。本书适合作为高等院校相关专业的教材和参考书，对众多领域的科研工作者和技术人员也有很高的参考价值。　　本书全面介绍了当前国际机器人足球的竞赛和研究内容。本书介绍了足球机器人系统的各个子系统，半自主足球机器人竞赛规则，机器人足球仿真技术和仿真平台。本书重点介绍了机器人足球策略系统的设计，以及人工智能在足球机器人系统中的一些应用。本书还介绍了足球机器人系统的辅助调试、分析工具的设计和开发，并给出了一个演示实例。最后，本书详细讲解了人形机器人的构建和相关比赛的设计。?　　本书适合作为高等院校相关专业的教材和参考书，对众多领域的科研工作者和技术人员也有很高的参考价值。特别是对机器人足球竞赛有兴趣的研究人员，本书提供了大量的实用价值很高的资料。