水下机器人研发技术与任务规划研究

书籍简介:

水下机器人是可以在水下从事极限作业的机器人，水下环境恶劣危险，水压、海流、温度等因素限制了人在海洋开发过程中的下潜的深度，所以,在开发海洋过程中，水下机器人已经逐渐代替人成为重要工具。本书共分为八章，各章具体安排如下：第一章是水下机器人的发展历程，论述了水下机器人的分类、特点、国内外研究现状及发展趋势，这些介绍内容为本书下文深入研究水下机器人做了必要的铺垫；第二章研究的是水下机器人的总体技术指标、技术体系及总体设计方法等；第三章研究了水下机器人的结构设计及外形设计，分别介绍结构设计所涉及的材料、耐压、防腐蚀设计等；第四章研究了水下机器人的能源与推进；第五章研究了水下机器人的电气控制系统以及水下机器人的通信技术；第六章研究了水下机器人的导航定位技术；第七章研究了水下机器人路径规划问题和水下机器人工作流程；第八章研究了不同类型水下机器人的工程与应用。本书语言浅显易懂,针对性和适用性转强,对相关人员有一定的参考作用。

书籍规格:

书籍信息归属:

水下机器人研发技术与任务规划研究是电子科技大学出版社于2020.9出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 水下作业机器人－研究 的书籍。