控制系统理论及应用进展

PrefacetotheUSTCAlumnisSeries

PrefaceGangTao,JingSun

Chapter1

ASensitivity-BasedViewtotheStochasticLearningandOptimization

Xi-RenCao,FangCao

Chapter2

BriefReviewofResearchonRobustPoleClusteringandRobustStructuralControl

Sheng-GuoWang

Chapter3

TwoChallengingProblemsinControlTheory

MinyueFu

Chapter4

DevelopmentsinRecedingHorizonOptimization-BasedControls:

TowardsReal-timeImplementationforNonlinearSystemswith

FastDynamics

JingSun,RezaGhaemi,IlyaKolmanovsky

Chapter5

MultivariableModelReferenceAdaptiveControl

GangTao

Chapter6

OnComputer-ControlledVariableStructureControlSystems

BinWang,XinghuoYu,XiangjunLi,ChanghongWang

Chapter7

Multi-RobotFormationControlBasedonFeedbackfromOnboardSensors

ToreGustavi,MajaKarasalo,XiaomingHu

Chapter8

SemiactiveControlStrategiesforVibrationReductioninSmartStructures

NingsuLuo

Chapter9

IdentificationandControlofNonlinearDynamicSystemsviaaConstrainedInput-OutputNeurofuzzyNetwork

MarcosGonzgez-Olvera,YuTang

Chapter10

Decomposition-BasedRobotControl

GuangjunLiu

Chapter11

FromAdaptiveObserverstoDecoupledStateandParameterEstimations

QinghuaZhang

Chapter12

Reduced-OrderControllersfortheH∞ControlProblemwithUnstableInvariantZerosorInfiniteZeros

XinXin

Chapter13

RecentAdvancesinBifurcationControl

HuaO.Wang

Chapter14

IntelligentMedicalRobotApplication--Tele-NeurosurgicalRobotCaseStudy

WeiminShen,JasonGu,YanjunShen

Chapter15

ApplicationsofStochasticControlTheoryinPortfolioManagement

TaoPang

　　本书汇集了众多长期积极致力于控制系统理论及应用研究的学者的论文。全书共分十五章，涵盖了控制系统理论及其应用的许多方面。内容包括：自适应控制、分岔控制、数字控制、容错控制、飞行器飞行控制、建筑物震动控制、微机控制系统、医疗机器人、投资组合管理等。本书可作为工程、应用数学和相关学科本科生、研究生以及相关科技工作者学习和研究控制系统理论及应用的参考书。本书为英文版。　　本书汇集了众多长期积极致力于控制系统理论及应用研究的学者的论文。这些学者绝大部分都来自于同一所母校拥有五十年辉煌历史的中国科学技术大学。本书的结集出版也是为了庆祝2008年中国科学技术大学五十周年华诞。　　本书共分十五章，涵盖了控制系统理论及其应用的许多方面。书中控制系统理论的具体内容有：自适应控制、分岔控制、数字控制、容错控制、H-infinity控制、学习控制、神经和模糊控制、非线性控制、优化、参数估计、预测控制、鲁棒控制、随机控制、系统辨识和变结构控制；控制应用的内容：包括飞行器飞行控制、建筑物震动控制、微机控制系统、医疗机器人、投资组合管理、机器人编队控制和智能结构。　　本书的各个章节技术性强，内容丰富，可作为工程、应用数学和相关学科本科生、研究生以及相关科技工作者学习和研究控制系统理论及应用的参考书。