无刷直流电机控制应用

第1部分 STM8S系列单片机应用基础第1章 STM8单片机概述1.1 STM8S系列1.1.1 STM8S主要特点1.1.2 STM8S主要应用1.2 STM8L系列1.2.1 STM8L主要特点1.2.2 STM8L主要应用1.3 STM8A系列1.3.1 STM8A主要特点1.3.2 STM8A主要应用1.4 STM8芯片选型1.4.1 芯片选型表1.4.2 STM8单片机网站

第1部分 STM8S系列单片机应用基础第1章 STM8单片机概述1.1 STM8S系列1.1.1 STM8S主要特点1.1.2 STM8S主要应用1.2 STM8L系列1.2.1 STM8L主要特点1.2.2 STM8L主要应用1.3 STM8A系列1.3.1 STM8A主要特点1.3.2 STM8A主要应用1.4 STM8芯片选型1.4.1 芯片选型表1.4.2 STM8单片机网站 第2章 STM8单片机开发环境2.1 STM8集成开发环境简介2.1.1 ST TOOLSET2.1.2 COSMIC132.1.3 IAR2.2 STM8开发工具2.3 STM8程序设计2.3.1 STVD汇编语言程序设计2.3.2 COSMIC C语言程序设计2.3.3 COSMIC C语言相关说明2.3.4 IAR C语言程序设计2.4 STM8烧录2.4.1 使用STVD烧录2.4.2 使用STVP烧录2.5 STM8S固件库2.5.1 固件库简介2.5.2 压缩包描述2.5.3 文档和库规范2.5.4 使用举例 第3章 STM8S硬件基础及实验例程3.1 STM8S产品概述3.1.1 模块框图及功能外设3.1.2 中央处理单元3.1.3 FLASH程序存储器和数据EEPROM3.1.4 单线接口模块和调试模块3.1.5 中断控制器3.1.6 选项字节3.2 STM8S硬件基础3.2.1 STM8S最小系统3.2.2 电源电路3.2.3 GPIO接口电路3.2.4 ADC接口电路3.2.5 串行接口电路3.2.6 STM8系统可靠性设计要点3.3 时钟配置3.3.1 STM8S时钟树3.3.2 时钟配置实现3.4 GPIO应用实验3.4.1 实验要求3.4.2 GPIO内部结构3.4.3 相关寄存器配置963.4.4 参考程序3.5 模/数转换器应用实验3.5.1 实验要求3.5.2 ADC方块图3.5.3 ADC功能描述3.5.4 相关寄存器配置3.5.5 参考程序3.6 定时器应用实验3.6.1 实验要求3.6.2 定时器概述3.6.3 TIM1时基单元3.6.4 相关寄存器配置3.6.5 参考程序3.7 串行接口应用实验3.7.1 实验要求3.7.2 UART框图3.7.3 相关寄存器配置3.7.4 参考程序3.8 数据EEPROM存储器应用实验3.8.1 实验要求3.8.2 存储器组织结构3.8.3 EEPROM编程模式3.8.4 参考程序 第2部分 无刷直流电机理论基础第4章 无刷直流电机概述4.1 常用电机分类及结构特点4.1.1 异步电动机4.1.2 直流电机4.1.3 步进电机4.1.4 无刷直流电机4.2 无刷直流电机的工作原理4.2.1 三个基本定则4.2.2 换相原理4.2.3 工作原理4.3 无刷直流电机转子位置传感器4.3.1 霍尔传感器4.3.2 光电编码器4.4 无位置传感器的转子位置检测技术4.4.1 反电动势法4.4.2 其他检测方法4.5 无刷直流电机的数学模型4.6 无刷直流电机的运行特性4.6.1 启动特性4.6.2 工作特性4.6.3 机械特性4.6.4 调速特性4.6.5 转矩转速特性4.7 无刷直流电机应用4.7.1 选择合适的电机参数4.7.2 典型的BLDC电机应用 第5章 无刷直流电机控制技术5.1 无刷直流电机换相控制5.1.1 六步梯形换相5.1.2 BLDC换相电路5.1.3 有感BLDC换相控制逻辑5.2 无刷直流电机调压调速策略5.2.1 晶闸管移相调压5.2.2 DC/DC变换器调压5.2.3 PWM换相调压5.3 无感BLDC的转子位置检测5.3.1 无感BLDC换相5.3.2 传统反电动势法5.3.3 全数字反电势法5.4 无感BLDC的“三段式”启动5.5 PID控制原理5.5.1 模拟PID控制原理5.5.2 位置式PID算法5.5.3 增量式PID算法5.5.4 控制器参数整定5.5.5 参数调整规则探索5.6 无刷直流电机转速单闭环控制5.6.1 转速信号的采集和处理5.6.2 电机启动及转速调节策略5.7 无刷直流电机转速电流双闭环控制5.7.1 调节器参数工程设计方法5.7.2 BLDCM双闭环系统计算实例及Simulink仿真 第3部分 基于STM8S的BLDC控制应用实例第6章 有感无刷直流电机控制实例6.1 方案设计6.1.1 系统功能6.1.2 整体框架设计6.2 定时器的应用6.2.1 高级定时器输出模式6.2.2 通用定时器输入模式6.3 I/O分配及选项字节配置6.3.1 I/O口功能分配6.3.2 选项字节配置6.4 硬件电路设计6.4.1 主控板电路原理及SCH设计6.4.2 功率板电路原理及SCH设计6.4.3 PCB设计及成品6.5 软件进阶设计实例6.5.1 输出PWM信号实验6.5.2 电机基本运转实验6.5.3 实现电机的启停和调速控制6.5.4 增加人机界面程序6.5.5 实现电流采集与保护6.5.6 实现电机的速度闭环运转 第7章 无感无刷直流电机控制实例7.1 基本功能需求7.2 整体方案设计7.3 MCU功能概述7.3.1 MCU特性简介7.3.2 MCU内部功能框图7.3.3 MCU封装及引脚7.4 I/O分配及选项字节配置7.4.1 I/O分配7.4.2 选项字节配置7.5 硬件电路设计7.5.1 整机电路7.5.2 MCU系统电路7.5.3 电源及电压检测电路7.5.4 驱动与功率系统电路7.5.5 反电动势过零点检测电路7.5.6 电流检测与过流保护电路7.5.7 各种接口电路7.6 设计成品7.7 软件进阶实例7.7.1 电机延时运转7.7.2 电机霍尔换相运转7.7.3 反电动势换相7.7.4 三段式启动设计7.7.5 无感方式的电机基本运转7.7.6 电机开环调速及电流采集与保护7.8 无感BLDC电机监控系统7.8.1 监控系统功能设计7.8.2 上位机界面设计7.8.3 上下位机通信设计7.8.4 下位机编程思路7.8.5 参考例程7.8.6 功能测试 第4部分 基于STM8MCKIT V1.0电机控制软件的BLDC应用第8章 STM8MCKIT V1.0电机库运行原理8.1 STM8MCKIT V1.0简介8.1.1 STM8SMCKIT V1.0库概述8.1.2 STM8S系列单片机性能描述8.1.3 BLDC软件库V1.0功能8.2 STM8S BLDC控制入门8.2.1 BLDC电机原理入门8.2.2 转子速度测量8.2.3 换向延时和退磁时间8.2.4 BEMF过零点检测8.2.5 快速退磁8.2.6 指定延时曲线系数8.2.7 无感启动策略8.2.8 主动制动8.3 STM8MCKIT V1.0人机接……

无刷直流电机广泛应用于汽车、工业自动化及航空航天等领域，是21世纪最有发展前景的新型电机之一。　　本书以STM8S单片机为控制核心来讲述无刷直流电机的控制应用。首先讲解了STM8S单片机的相关知识及实验例程等；再讲解了基本的无刷直流电机理论；然后详细描述了几个典型的电机控制应用实例；最后简述了电机控制系统开发的注意事项和设计经验。

《无刷直流电机控制应用——基于STM8S系列单片机》是一本业内不可多得的有关无刷电机应用的著作。　　书中选择了具有很强实用性的典型案例，公开了案例中真实可用的电路图、程序源代码，并提供可以直接使用的电机控制板供读者选购。有了这些，读者便可以迅速启动一个电机控制项目的开发研究。